Краткое описание разработки:

Люди вынуждены трудиться на складах крупных компаний на низкоквалифицированной и физически тяжелой работе. Увеличение грузопотоков остро ставит проблему автоматизации складских и логистических операций. Роботизация складов набирает популярность, надеюсь, когда-то мой робот найдет применение на складе моего папы.

Актуальность.

Актуальность робота погрузчика заключается в том, что:

1.   Можно повысить производительность работы на складе. Робот может работать быстрее человека в несколько раз и справляться с любой работой.

2.   Робот поднимает и переносит тяжелый груз, с которым человек может не справиться без специальных подъемных механизмов.

3.   Робот может работать без отдыха и в длительное время. Роботу не требуется больничный и отпуск.

4.   Робот исключает ошибки человека в сортировке грузов.

Получается мы видим много плюсов в производстве и в приобретении робота погрузчика. Единственный минус, я считаю, будет стоимость его приобретения. Но вложившись 1 раз, в дальнейшем можно экономить на затратах на персонал.

Принцип работы.

Для полноценного автоматизированного робота мне потребовалось бы несколько моторов, но т.к. в моем наборе был только 1, пришлось работать с тем, что есть.

Возможность моего робота только переносить детали/грузы от точки А в точку Б. С помощью клешни он захватывает деталь и сжимает ее, а далее происходит ее транспортировка. Для этапа транспортировки и разворота робота можно использовать дополнительные моторы.

Результаты.

Робот погрузчик успешно выполняет команды по захвату деталей, он может помочь и оптимизировать работу любого склада.

Ссылка на видео: https://drive.google.com/file/d/19HB_dsEHDox4smlTBuOz3u8XvMAltJnz/view?usp=drive_link