Нянько Артём Денисович
О себе
Я Артём, мне 10 лет, я учусь в 4 классе. Я увлекаюсь робототехникой с пяти лет. Я изучил язык программирования: Scratch, Wedo и прохожу Mindstorms.
Мой робот!
Мой робот-погрузчик, его можно поставить на конвейер, если увеличить. Он работает по принципу сжатия и не портит предмет. Он сделан из конструктора Lego Wedo 2.0
Краткое описание разработки:
Люди вынуждены трудиться на складах крупных компаний на низкоквалифицированной и физически тяжелой работе. Увеличение грузопотоков остро ставит проблему автоматизации складских и логистических операций. Роботизация складов набирает популярность, надеюсь, когда-то мой робот найдет применение на складе моего папы.
Актуальность.
Актуальность робота погрузчика заключается в том, что:
1. Можно повысить производительность работы на складе. Робот может работать быстрее человека в несколько раз и справляться с любой работой.
2. Робот поднимает и переносит тяжелый груз, с которым человек может не справиться без специальных подъемных механизмов.
3. Робот может работать без отдыха и в длительное время. Роботу не требуется больничный и отпуск.
4. Робот исключает ошибки человека в сортировке грузов.
Получается мы видим много плюсов в производстве и в приобретении робота погрузчика. Единственный минус, я считаю, будет стоимость его приобретения. Но вложившись 1 раз, в дальнейшем можно экономить на затратах на персонал.
Принцип работы.
Для полноценного автоматизированного робота мне потребовалось бы несколько моторов, но т.к. в моем наборе был только 1, пришлось работать с тем, что есть.
Возможность моего робота только переносить детали/грузы от точки А в точку Б. С помощью клешни он захватывает деталь и сжимает ее, а далее происходит ее транспортировка. Для этапа транспортировки и разворота робота можно использовать дополнительные моторы.
Результаты.
Робот погрузчик успешно выполняет команды по захвату деталей, он может помочь и оптимизировать работу любого склада.