Senam Irama

Kelenturan Tubuh : Kemampuan untuk menggerakkan anggota tubuh dengan leluasa tanpa adanya rasa sakit.

Keseimbangan Tubuh : Kemampuan seseorang dalam mengendalikan atau mengontrol keseimbangan tubuh pada saat melakukan gerak berirama

Kontinuitas Gerakan : Rangkaian gerak selalu berkelanjutan atau tidak putus-putus. Apabila satu bagian gerakan sudah usai, maka seseorang dapat melanjutkan gerakan menuju bagian berikutnya sesuai dengan irama lagu yang mengiringi senam.

Keluwesan Tubuh : Tubuh tidak kaku saat melakukan gerakan-gerakan senam.

Irama : Irama yang biasa digunakan antara lain 2/3, 3/4, atau 4/ 4. Contoh lagu untuk tempo birama 2/3 adalah "potong bebek angsa". Contoh lagu dengan birama 3/4 adalah "burung kakak tua", dan contoh untuk lagu dengan birama 4/4 adalah lagu-lagu marchia (mars). 

Fleksibilitas (Kelentukan Tubuh) : Kemampuan seseorang dalam melakukan gerakan sendi dan otot dengan dinamis pada sudut tertentu. 

Langkah Biasa (Loopas) : Langkah biasa sehari-hari, kaki kanan dan kiri bergantian melangkah ke depan.

Langkah Rapat (Bijtrekpass) : Langkah kaki yang disejajarkan dengan kaki yang melangkah sebelumnya.

Langkah Depan (Galoppas) : Langkah kaki yang disusul oleh kaki belakangnya.

Langkah Silang : Langkah kaki menyilang di depan kaki sebelahnya.

Langkah Samping (Zijpas) : langkah ke samping, lalu diikuti oleh kaki selanjutnya. 

Lompat ke depan : kaki melompat ke arah depan

Lompat membuka dan menutup kaki