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Ce cours couvre l'ensemble des aspects fondamentaux de la mécanique newtonienne, enseignée durant le premier semestre du cursus universitaire (parcours ST et SM), conformément au programme officiel du LMD. Un soin particulier a été apporté à la forme en privilégiant une présentation simple des différentes notions agrémentée d'illustrations, de remarques, de compléments et d'exemples d'application si nécessaire.
Le premier chapitre est consacré à des rappels mathématiques sur l'analyse dimensionnelle, les erreurs et les incertitudes ainsi que l’algèbre vectorielle. Les concepts acquis dans le cycle secondaire, et repris de manière plus rigoureuse et les notations appropriées présentées dans ce chapitre sont indispensables pour la compréhension de la suite de ce cours.
Le deuxième chapitre traite de la cinématique du point matériel et du changement de repères. Les notions de référentiel, repère et systèmes de coordonnées sont bien explicitées et appliquées à différents types de mouvements de translation caractérisés à chaque fois par leurs vecteurs position, vitesse et accélération.
Dans le troisième chapitre, les lois fondamentales de la mécanique newtonienne sont présentées. La dynamique du point matériel y est abordée à travers la description des forces usuelles intervenant dans les problèmes de la mécanique. La notion de moment cinétique y est aussi introduite.
Dans le quatrième et dernier chapitre, les concepts d'énergie et de travail, ainsi que les théorèmes d’énergie cinétique et mécanique, sont présentés comme alternative à l'étude de problèmes de dynamique du point matériel en reliant directement les forces à la masse et à la vitesse du point matériel.