Научные интересы: 

экономическая теория, практика хозяйствования, политическая экономия.

Родился 2 декабря 1940 года в деревне Хочени Батецкого района Новгородской области, СССР. 

Высшее образование получил в Белорусском государственном университете им. В.И. Ленина. Научная деятельность была неразрывно связана с Институтом экономики АН БССР. Здесь в 1970 году он окончил аспирантуру, работал младшим, а затем старшим научным сотрудником. С 1985 года заведовал отделом закономерностей развития производственных отношений социализма. Под руководством Н.В. Герасимова сформировался творческий коллектив молодых учёных.

Внёс значительный вклад в развитие экономической теории и практики хозяйствования. Намного опередив своё время, сумел создать первую, после К. Маркса, системную теорию экономической системы общества, основанную на целостной, внутренне не противоречивой научной концепции, объясняющей социальные (и экономические) процессы. 

Цели общественного развития, обеспечивающие повышение жизненности общества, Николай Васильевич видел в отсутствии классово-организованной эксплуатации человека человеком, росте благосостояния, гармоничном развитии и применении способностей всех членов общества, утверждении единства и позитивных отношений между людьми, т.е. в наращивании материального, человеческого и социального капитала общества. 

Принимал активное участие в общественной жизни АН БССР и города Минска.

Оставил после себя достаточно большое количество научных печатных работ, но главный труд его жизни «Экономическая система: генезис, структура, развитие» вышел уже после его смерти в 1991 году.

Скоропостижно скончался в 1989 году. 

В 2021 г. Министерством образования Республики Беларусь было решено вернуть в качестве обязательной дисциплины для студентов неэкономических специальностей современную политическую экономию. В вышедшем в 2022 г. учебном пособии «Современная политэкономия» в двух из трёх существующих разделов были использованы идеи, определения и методология Н.В. Герасимова, что ещё раз доказывает, что теоретико-методологическое наследие Николая Васильевича продолжает жить, не теряя своей актуальности и сегодня.