Nació en el seno de una familia sencilla. Pueblo natal: imperio Austro-húngaro, actual Croacia.
Estudios: Básicos y Bachillerato: instituto de Wiener Neustadt. Escuela Técnica Superior de Viena: Matemáticas y Ciencias Naturales.
Steiner murió en Dornach, Suiza, a la edad de 64 años.
Primera escuela Waldorf
En la primavera de 1919 Steiner proponía en sus conferencias y discursos la "Triformación Social"
Carlgren (2004) afirma: "Los objetivos que sirvieron como base a su trabajo para la triformación social, pueden expresarse en tres breves formulaciones: libertad espiritual en la vida cultural, igualdad democrática en la vida jurídica, fraternidad social en la vida económica" (p.33).
La pedagogía Waldorf nació en medio del caos social y económico que siguió a la primera guerra mundial. Marcos, (2014)
Derrumbamiento de viejas formas sociales, aquellos que se esforzaban en construir el futuro de Europa buscaban nuevas orientaciones: Emil Molt, director de la fábrica de cigarrillos Waldorf-Astoria
23 de abril de 1919 Steiner dio una conferencia a los obreros de la fábrica de cigarrillos. Habló sobre una escuela con doce cursos que abarcara la enseñanza primaria y la secundaria y que estuviera abierta para todos, independientemente de la clase social a la que pertenecieran. El deseo de fundar una escuela así, manifestado claramente por los obreros, fue la base de su creación.
Mayo y Junio exponiendo por primera vez con mayor precisión lo que él denominó el arte de enseñar. Steiner habló de una escuela única para todos y desarrolló sus bases metodológicas.
se estableció los 2 pilares de la pedagogía Waldorf: el conocimiento profundo de la naturaleza humana y de las etapas evolutivas. La figura del maestro como facilitador de ese proceso de desarrollo del niño
7 de septiembre. Steiner inauguró la primera escuela Waldorf con 12 profesores y 256 alumnos.
II GUERRA MUNDIAL: las Escuelas Waldorf fueron prohibidas pero en 1945 Al finalizar la guerra, las escuelas "antiguas" resurgieron y se fundaron otras nuevas.