เนื่องในศุภมงคลมิ่งสมัยที่ สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงมี พระชนมายุครบ 36 พรรษา ในปีพุทธศักราช 2534 กระทรวงศึกษาธิการ ได้ขอพระราชานุญาต ดำเนินโครงการจัดสร้างห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี” อำเภอปักธงชัย เพื่อเฉลิมพระเกียรติ และ สนองในพระมหากรุณาธิคุณ ที่พระองค์ท่านมีต่อประชาชนชาวไทย โดยมีพระราชานุญาตให้ อัญเชิญ พระนามาภิไธยประดิษฐานเหนือห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี”

ห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี” อำเภอปักธงชัย จังหวัดนครราชสีมา เกิดขึ้นด้วย ความรัก ความมุ่งมั่นตั้งใจของคนปักธงชัย คณะผู้เริ่มจุดประกายความคิดจากหัวหน้าศูนย์บริการการศึกษานอกโรงเรียนอำเภอปักธงชัย ได้นำความคิดที่จะก่อสร้างห้องสมุดที่ดี มีมาตรฐาน กราบนมัสการขอคำปรึกษาและเมตตาบารมีจากพรเทพสีมาภรณ์ เจ้าคณะจังหวัดนครราชสีมา ซึ่งเป็นคนปักธงชัย นายชานนท์ พงษ์อุดม ผู้อำนวยการศูนย์การศึกษานอกโรงเรียนจังหวัดนครราชสีมา (ในขณะนั้น) และนายเอกสิทธิ์ บุตรคล้าย นายอำเภอปักธงชัย (ในขณะนั้น) โดยติดต่อขอใช้ที่ราชพัสดุของโรงเรียนปักธงชัยประชานิรมิต ซึ่งทางโรงเรียนได้ให้การสนับสนุนและยกที่ดินจำนวน 4 ไร่เศษ ในการก่อสร้างห้องสมุด

16 กุมภาพันธ์ 2537 คณะผู้จุดประกายความคิด ได้ประชุมครั้งแรกที่วัดกลางอำเภอปักธงชัย เพื่อเผยแพร่ความคิด และระดมทุนทรัพย์ในการดำเนินการก่อสร้างห้องสมุด มีผู้เข้าร่วมประชุม 56 คน ประกอบด้วย คณะสงฆ์อำเภอปักธงชัย นักการเมืองท้องถิ่น พ่อค้า คหบดี กำนันผู้ใหญ่บ้าน ประชุมเห็นชอบที่จะให้มีการจัดตั้ง ห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี” อำเภอปักธงชัยขึ้นและผลจากการประชุมครั้งนี้ มีผู้บริจาคสมทบทุนก่อสร้าง เป็นเงิน 800,000 บาท หลังจากนั้นได้บริจาคต่อเนื่องมาเป็นลำดับ ได้วงเงินก่อสร้างห้องสมุด 2,635,737.19 บาท ซึ่งเป็นการก่อสร้างห้องสมุดโดยไม่ได้ใช้งบประมาณในการก่อสร้างจากทางราชการต่อจากนั้นอำเภอปักธงชัยและศูนย์บริการการศึกษานอกโรงเรียนอำเภอปักธงชัยได้เสนอขอเข้าร่วมโครงการ ห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี” ไปยังจังหวัดนครราชสีมาและกรมการศึกษานอกโรงเรียนตามลำดับ ต่อจากนั้นได้รับอนุมัติให้เข้าร่วมโครงการ ห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี” โดยได้รับพระราชทานวโรกาสให้ผู้ว่าราชการจังหวัด พระเทพสีมาภรณ์ นายอำเภอปักธงชัย และหัวหน้าศูนย์บริการการศึกษานอกโรงเรียนอำเภอปักธงชัย เข้าเฝ้าทูลเกล้าฯ ถวายแผ่นศิลาฤกษ์ในการก่อสร้าง เพื่อทรงพระสุหร่ายและทรงเจิมพร้อมกับห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี” อำเภอพิมาย

ในวันที่ 13 มกราคม พ.ศ. 2541 เป็นความประทับใจของพสกนิกรชาวปักธงชัย ที่สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จเป็นองค์ประธานในพิธีเปิดห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี” อำเภอปักธงชัย จังหวัดนครราชสีมา ซึ่งเป็นแห่งที่ 4 ของจังหวัดนครราชสีมา หรือแห่งที่ 60 ของประเทศ ปัจจุบันห้องสมุดเฉลิมราชกุมารี ได้ให้บริการหนังสือที่หลากหลาย ห้องสมุดเคลื่อนที่ บ้านหนังสือชุมชน รวมถึงการส่งเสริมการรักการอ่านแบบออนไลน์