2023 - Drones y mallas

Resumen:

La finalidad del proyecto “Creación automática de mallas 3D de objetos, edificios o escenarios mediante el uso de drones” es la asistencia para la creación automática de mallas en 3 dimensiones (3D) de todo tipo de objetos, edificios o escenarios mediante el uso de drones. Todos estos posibles objetivos tienen en común que son más o menos grandes y se sitúan en exteriores, lo que posibilita el uso de drones para su captura.

Las mallas 3D (ver ejemplos en la Figura 1) son modelos tridimensionales que posteriormente pueden ser manipulados mediante software de diseño/edición para diversos usos como pueden ser BIM en Arquitectura e Ingeniería Civil, Autocad u otros editores 3D en ingeniería Industrial o también para su uso en diseño y creación de escenarios o personajes en la industria de la animación y los videojuegos, entre otros muchos.

Existen en el mercado herramientas para fotogrametría y también para la creación de modelos 2D y 3D mediante el uso de drones, pero en ningún caso se realizan de forma automática como se propone en este proyecto, sino que se hace de forma manual con un plan de vuelo previamente definido y tras un procesado con asistencia manual posterior de las capturas

El sistema propuesto funcionaría de la siguiente forma: Tras recibir la indicación de la región a modelar, así como de las tolerancias asumibles, iniciará el proceso de captura de imágenes. Este proceso tendría lugar de forma automática, decidiendo el aparato en todo momento la ruta y el encuadre que debe ir siguiendo de manera que capture todos los ángulos y detalles, dentro de los rangos de tolerancia previamente establecidos. Con ello, lograría obtener una malla 3D completa del objetivo.

La funcionalidad descrita resulta de gran interés y utilidad para a industria, con la consiguiente la posibilidad de ser publicado en revistas científicas, así como de permitir la solicitud de una patente debido a la utilidad y novedad de este sistema. 

Las mallas obtenidas podrían ser utilizadas para crear modelos de edificios y bienes del patrimonio, vigilar construcciones/modificaciones no autorizadas en cualquier entorno, observar las modificaciones de los terrenos en situaciones de catástrofes naturales como la erupción del volcán de la Palma del año 2021 o asistir en la realización de labores de peritaje en accidentes múltiples de tráfico gracias a la creación de una malla con la escena, entre otros muchos ejemplos.