L’église actuelle, dédiée à la Sainte-Trinité, a été construite en 1827 sur l’emplacement d’une ancienne chapelle et en partie sur un ancien cimetière. Son orientation sud/nord, peu courante, reste inexpliquée. Elle a été progressivement transformée au fil du XIXe et XXe siècles, avec notamment l’ajout du clocher actuel de 54 mètres en 1888. Elle possède deux autels latéraux dédiés à la Vierge Marie et à Saint Joseph.

Il s’agirait du troisième édifice religieux connu à cet emplacement. On suppose que la première construction date des débuts du christianisme dans la vallée de la Rosselle, peut-être en l’honneur de Sainte Hélène, mère de l’empereur Constantin, qui aurait séjourné au Hérapel vers 293 lors d’un voyage à Trêves, en empruntant vraisemblablement la voie romaine Mainz-Metz.

La chapelle Sainte-Hélène, bâtie dans une grotte naturelle, a longtemps attiré les pèlerins, surtout avant la Première Guerre mondiale. Elle a été plusieurs fois détruite puis reconstruite. Le 7 mai 1991, une secousse minière a provoqué la chute du rocher qui la surplombait, entraînant sa destruction. Elle a ensuite été restaurée grâce à différents financements.

Une source proche de l’ancienne chapelle était réputée pour ses vertus curatives contre les maladies des yeux. Elle n’est plus potable aujourd’hui, en raison de la pollution agricole.