PATENTS

무인 이동체에 장착된 신규 장비를 적용하기 위한 원격 통합 운용 시스템 및 그 방법
출원 번호 : 10-2025-0138338

2025. 09. 24

무인 이동체에 장착된 신규 장비를 적용하기 위한 원격 통합 운용 시스템 및 그 방법
출원 번호 : 10-2025-0138338

2025. 09. 24

접이식 원격 사격 통제 장치 및 이를 포함하는 사격 시스템

출원 번호 : 10-2025-0013302

2025. 02. 03

복합 항법 기반 무인 이동체의 경로 유지 제어 방법 및 그를 위한 장치

출원 번호 : 10-2024-0193160

2024. 12. 20

수중탐지장치

출원 번호 : 10-2024-0141553

2024. 10. 16

애드혹 통신 네트워크를 구성하는 무인수상정 및 무인수상정의 영상 전송 방법

출원 번호 : 10-2024-0111352

2024. 08. 20

통신 두절 상태에서 영상 기반 무인 수상 이동체 복귀 처리 방법 및 그를 위한 장치

출원 번호 : 10-2024-0089930

2024. 07. 08

해상 환경에 강건한 AI 기반의 운동 모델 및 외란 관측 모델을 적용한 무인 수상정의 제어 방법 및 그를 위한 장치

출원 번호 : 10-2024-0089931

2024. 07. 08

선박 자동 식별 신호를 활용한 무인 수상 이동체의 위치 추정 방법 및 그를 위한 장치

출원 번호 : 10-2024-0089929

2024. 07. 04

무인 수상 이동체의 예인을 위한 피예인 장치

출원 번호 : 10-2024-0085242

2024. 06. 28

해상 감시 레이다의 탐지 정보를 이용한 무인 수상정의 위치 식별 및 복합 항법 수행 방법과 그를 위한 장치

출원 번호 : 10-2024-0084669

2024. 06. 27

무인 수상 이동체의 야간 운항을 위한 영상 처리 방법 및 그를 위한 장치

출원 번호 : 10-2024-0081341

2024. 06. 21

외부 공격에 대응한 이동체의 비상 복귀 동작 제어 방법 및 이를 위한 장치

출원 번호 : 10-2024-0077404

등록 번호 : 10-2737681

2024. 06. 14

무인수상정의 속도계 및 레이더를 이용한 복합 항법 장치 및 복합 항법 수행 방법

출원 번호 : 10-2024-0075794

2024. 06. 11

데이터 통신 브릿지 기반의 무인 체계 지휘 통제 방법 및 그를 위한 장치

출원 번호 : 10-2024-0074017

2024. 06. 05

와이어 길이 조절 장치

출원 번호 : 10-2024-0053337

등록 번호 : 10-2671255

2024. 04. 22

초소형 4족 보행 로봇 플랫폼의 경량 유연 메커니즘이 적용된 초소형 4족 보행 로봇

출원 번호 : 10-2024-0051796

2024. 04. 18

무릎 관절 장치

출원 번호 : 10-2024-0047484

2024. 04. 08

데이터 분산 서비스를 이용한 유·무인 복합체계 지휘통제망 시스템 및 그 운영 방법

출원 번호 : 10-2024-0031758

등록 번호 : 10-2666122

2024. 03. 06

허리 근력 보조 장치

출원 번호 : 10-2024-0006050

2024. 01. 15

마이크로폰 및 이를 이용한 음성 증폭 방법

출원 번호 : 10-2023-0139654

2023. 10. 18

무인 수상정용 자동 계류 장치

출원 번호 : 10-2023-0114273

등록 번호 : 10-2599278

2023. 08. 30

무인 수상 이동체의 타겟 식별 방법 및 그를 위한 장치

출원 번호 : 10-2023-0093818

2023. 07. 19

무인 수상정, 진회수 조립체 및 이를 포함하는 진회수 시스템

출원 번호 : 10-2023-0088805

2023. 07. 10

크래들 및 이를 포함하는 진회수 시스템

출원 번호 : 10-2023-0088795

2023. 07. 10

확장된 운용 콘솔 장치 및 이를 포함하는 진회수 시스템

출원 번호 : 10-2023-0088791

2023. 07. 10

무인 수상정용 진회수 조립체 및 이를 포함하는 진회수 시스템

출원 번호 : 10-2023-0088784

2023. 07. 10

무인수상정 탑재용 자세안정화 표적탐지 카메라장치

출원 번호 : 10-2023-0052338

등록 번호 : 10-2671774

2023. 04. 20

진회수 구동 장치 및 이를 포함하는 수중 탐지 시스템

출원 번호 : 10-2023-0041973

2023. 03. 30

무인 수상정 해안 수색 작전을 위한 강화 학습 적용 자동 경로 생성 시스템 및 방법

출원 번호 : 10-2023-0036743

2023. 03. 21

무인 체결 장치 및 이를 포함하는 무인수상정 진회수 시스템

출원 번호 : 10-2022-0182811

등록 번호 : 10-2508204

2022. 12. 23

높이 조절용 크래들 및 이를 포함하는 무인수상정 진회수 시스템

출원 번호 : 10-2022-0182810

등록 번호 : 10-2508203

2022. 12. 23

입구 확장형 크래들 및 이를 포함하는 무인수상정 진회수 시스템

출원 번호 : 10-2022-0183159

등록 번호 : 10-2508205

2022. 12. 23

무인 수상 이동체의 자동 접안 방법 및 그를 위한 장치

출원 번호 : 10-2022-0142919

2022-10-31

중량 지지 장치 및 이를 포함하는 중량 보조 시스템

출원 번호 : 10-2022-0141674

등록 번호 : 10-2734501

2022-10-28

무인 비행체 원격 운용자의 비정상 상태에 따른 비행체 상태 추정 장치 및 이를 포함하는 오작동 방지 시스템

출원 번호 : 10-2022-0112839

등록 번호 : 10-2697943

2022-09-06

착용로봇 및 이를 포함하는 상호작용력 측정 웨어러블 시스템

출원 번호 : 10-2022-0066648

등록 번호 : 10-2690570

2022-05-31

모듈형 착용로봇 설계를 위한 등판 프레임

출원 번호 : 10-2022-0056982

등록 번호 : 10-2663393

2022-05-10

무인수상정 진회수 시스템

출원 번호 : 10-2022-0057259

등록 번호 : 10-2432811

2022-05-10

무인 이동체와의 연동을 위한 자동지향 원격제어 방법 및 그를 위한 장치

출원 번호 : 10-2021-0138709

등록 번호 : 10-2596418

2021-10-18

무인 수상정의 자율 주행을 위한 무인 수상정 운동 모델링 및 제어 방법 및 장치

출원 번호 : 10-2021-0122349

등록 번호 : 10-2502125

2021-09-14

무인 수상정과 무인 수중정의 자율 주행 연동 제어 방법 및 장치

출원 번호 : 10-2021-0115632

등록 번호 : 10-2670035

2021-08-31

적외선 카메라와 가시광 카메라를 이용한 융합 파노라마 영상 처리 장치

출원 번호 : 10-2021-0073706

2021-08-24

웨어러블 로봇용 외골격 등판 구조체 (디자인)

출원 번호 : 30-2021-0035146

등록 번호 : 30-1165525

2021-07-23

발목 관절 동작 측정 시스템

출원 번호 : 10-2021-0091584

2021-07-13

무릎 관절 동작 측정 시스템

출원 번호 : 10-2021-0091583

등록 번호 : 10-2571008

2021-07-13

하지 근력 보조 장치 및 이를 포함하는 근력 보조 시스템

출원 번호 : 10-2021-0089218

등록 번호 : 10-2512343

2021-07-07

광각 복안 카메라 및 광각 복안 카메라의 제조 방법

출원 번호 : 10-2021-0074557

등록 번호 : 10-2443126

2021-06-09

웨어러블 모니터링 시스템

출원 번호 : 10-2021-0061956

등록 번호 : 10-2489647

2021-05-13

근력 보조 장치 및 이를 포함하는 근력 보조용 웨어러블 시스템

출원 번호 : 10-2021-0056789

등록 번호 : 10-2578139

2021-04-30

날갯짓 장치 및 이를 포함하는 비행체

출원 번호 : 10-2021-0048738

등록 번호 : 10-2501276

2021-04-14

센서 위치 변화에 따른 관절 토크 추정 방법 및 그를 위한 장치

출원 번호 : 10-2021-0046743

등록 번호 : 10-2489646

2021-04-09

플립 타입의 무인수상정 회수용 케이지 및 이를 포함하는 무인수상정 회수 시스템

출원 번호 : 10-2021-0024751

등록 번호 : 10-2282440

2021-02-24

이동 제한성능이 향상된 무인수상정 회수용 케이지 및 이를 포함하는 무인수상정 회수 시스템

출원 번호 : 10-2021-0024750

등록 번호 : 10-2246112

2021-02-24

무인수상정 회수용 케이지 및 이를 포함하는 무인수상정 회수 시스템

출원 번호 : 10-2021-0024749

등록 번호 :10-2282439

2021-02-24

허리 근력 보조 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇

출원 번호 : 10-2020-0085382

등록 번호 : 10-2289850

2020-07-10

운용자 개입이 가능한 무인 이동체의 자율임무수행방법 및 장치

출원 번호 : 10-2020-0071588

등록 번호 : 10-2410738

2020-06-12

로봇용 감지장치

출원 번호 : 10-2020-0034069

등록 번호 : 10-2337274

2020-03-19

방향 전환이 가능한 주행 로봇

출원 번호 : 10-2020-0033994
등록 번호 : 10-2337275

2020-03-19

선박의 성능시험을 위한 자동 회류수조 평면운동장치 시험 방법 및 장치

출원 번호 : 10-2019-0176872

등록 번호 : 10-2293852

2019-12-27

착용 로봇의 라쳇형 와이어 길이 조절장치 및 이를 포함하는 착용 로봇

출원 번호 : 10-2019-0172793

등록 번호 : 10-2154248

2019-12-23

착용 로봇의 풀리 멈춤형 와이어 길이 조절장치 및 이를 포함하는 착용 로봇

출원 번호 : 10-2019-0172794

등록 번호 : 10-2151230

2019-12-23

중량 보조 시스템 및 그를 위한 장치

출원 번호 : 10-2019-0169806
등록 번호 : 10-2151229

2019-12-18

힘 분산형 착용로봇

출원 번호 : 10-2019-0169777

등록 번호 : 10-2151228

2019-12-18

다중 센서 기반의 선박용 충돌 예측 정보 생성 장치 및 그 방법

출원 번호 : 10-2019-0142906

등록 번호 : 10-2202794

2019-11-08

수중 플랫폼의 운용을 위한 센서 융합 기반의 연동 제어장치 및 그 동작 방법

출원 번호 : 10-2019-0101930

등록 번호 : 10-2132452

2019-08-20

제자리 주행이 가능한 수중 플랫폼 및 이를 포함하는 예인 시스템

출원 번호 : 10-2019-0101929

등록 번호 : 10-2159172

2019-08-20

수상 플랫폼의 수중 플랫폼 복합 모드 운용 장치 및 시스템

출원 번호 : 10-2019-0101928

등록 번호 : 10-2134253

2019-08-20

수중플랫폼 자동 예인 장치

출원 번호 : 10-2019-0101927

등록 번호 : 10-2079288

2019-08-20

탈착 가능한 다기능 유압 그리퍼 장치

출원 번호 : 10-2018-0128409

등록 번호 : 10-2058585

2018-10-25

소방용 관창의 체결구조

출원 번호 : 10-2018-0124277

등록 번호 : 10-2024711

2018-10-18

다기능 근력지원 장치

출원 번호 : 10-2018-0114100

등록 번호 : 10-1997797

2018-09-21

무인 수상정의 장애물 탐지 장치 및 방법

출원 번호 : 10-2018-0008905
등록 번호 : 10-1882483

2018-01-24

줄 꼬임 장치

출원 번호 : 10-2018-0006934

등록 번호 : 10-1843530

2018-01-19

전기유압식 구동 장치

출원 번호 : 10-2017-0165224

등록 번호 : 10-1857137

2017-12-04

전기유압식 매니퓰레이터 시스템의 체결 구조

출원 번호 : 10-2017-0160091

등록 번호 : 10-1847937

2017-11-28

유압 전달 장치

출원 번호 : 10-2017-0160041

등록 번호 : 10-1857136

2017-11-28

커넥터 조립체

출원 번호 : 10-2017-0153938
등록 번호 : 10-1843531

2017-11-17

무인 수상정의 자세정보 기반 환경인식 장치 및 방법

출원 번호 : 10-2017-0152965

등록 번호 : 10-1888171

2017-11-16

무인 수상정의 장애물 탐지 시 노이즈 제거방법 및 장치

출원 번호 : 10-2017-0152964

등록 번호 : 10-1888170

2017-11-16

비상 분리 장치

출원 번호 : 10-2017-0106910

등록 번호 : 10-1805724

2017-08-23

다관절 장치

출원 번호 : 10-2017-0101163

등록 번호 : 10-1800282

2017-08-09

힘-토크 센서를 이용한 다 자유도 로봇 직접 교시 장치 및 그 장치의 작동 방법

출원 번호 : 10-2016-0126596

등록 번호 : 10-1757881

2016-09-30

유압 그리핑 시스템

출원 번호 : 10-2016-0125268

등록 번호 : 10-1769138

2016-09-29

원터치 고정기구가 구비된 지지장치

출원 번호 : 10-2016-0123080

등록 번호 : 10-1686930

2016-09-26

착용로봇

출원 번호 : 10-2016-0097854
등록 번호 : 10-1666203

2016-08-01

MR브레이크를 이용한 가변강성 액추에이터 구동모듈

출원 번호 : 10-2016-0068257

등록 번호 : 10-1695789

2016-06-01

근경도 센서 모듈

출원 번호 : 10-2016-0054471

등록 번호 : 10-1675577

2016-05-03

착용로봇

출원 번호 : 10-2016-0054461

등록 번호 : 10-1666202

2016-05-03

그리퍼

출원 번호 : 10-2016-0052963

등록 번호 : 10-1695787

2016-04-30

MR브레이크

출원 번호 : 10-2016-0039379

등록 번호 : 10-1689671

2016-03-31

상지 근력 증강을 위한 착용형 로봇 장치

출원 번호 : 10-2016-0036821

등록 번호 : 10-1678608

2016-03-28

회전식 방향 제어 밸브

출원 번호 : 10-2016-0036833

등록 번호 : 10-1658369

2016-03-28

고관절 장치 및 이를 포함하는 착용형 로봇

출원 번호 : 10-2015-0067774

등록 번호 : 10-1573858

2015-05-14

허리 관절 장치 및 이를 포함하는 착용형 로봇

출원 번호 : 10-2015-0067773

등록 번호 : 10-1589679

2015-05-14

발목 조인트 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇

출원 번호 : 10-2014-0067314

등록 번호 : 10-1487980

2014-05-31

원격 동적 제어 장치

출원 번호 : 10-2014-0008562

등록 번호 : 10-1435189

2014-01-22

트랙형 이동로봇을 위한 장력 조정 장치

출원 번호 : 10-2014-0007928
등록 번호 : 10-1427175

2014-01-21

트랙형 이동로봇을 위한 장력 조정 방법

출원 번호 : 10-2014-0007937
등록 번호 : 10-1427175

2014-01-20

이동 로봇을 이용하여 목표물의 위치 정보를 제공하기 위한 방법

출원 번호 : 10-2013-0031826

등록 번호 : 10-1319526

2013-03-25

리니어 액츄에이터 및 이를 적용한 착용로봇

출원 번호 : 10-2012-0125580

등록 번호 : 10-1242518

2012-11-07

착용로봇

출원 번호 : 10-2012-0125581

등록 번호 : 10-1243140

2012-11-07

발바닥 센서부를 구비한 착용 로봇

출원 번호 : 10-2012-0114575

등록 번호 : 10-1250324

2012-10-16

착용로봇 시스템 및 그 제어 방법

출원 번호 : 10-2012-0114572

등록 번호 : 10-1242517

2012-10-15

발목 조인트 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇

출원 번호 : 10-2012-0114573

등록 번호 : 10-1248046

2012-10-15

비전 기반 압력 센서 및 이를 포함하는 착용 로봇

출원 번호 : 10-2012-0114574

등록 번호 : 10-1274253

2012-10-15

비전 기반 압력 측정 방법

출원 번호 : 10-2012-0114576

등록 번호 : 10-1253101

2012-10-15

저전력 구동 가능한 가변 강성 장치 및 이를 포함하는 로봇

출원 번호 : 10-2012-0067575

등록 번호 : 10-1264122

2012-06-22

스포크형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇

출원 번호 : 10-2012-0056315

등록 번호 : 10-1274249

2012-05-24

착용 로봇의 센서 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇

출원 번호 : 10-2012-0056316

등록 번호 : 10-1243139

2012-05-24

보스부 부착형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇

출원 번호 : 10-2012-0056318

등록 번호 : 10-1274255

2012-05-23

무선통신 중계를 위한 주행 로봇용 중계기 발사장치

출원 번호 : 10-2012-0045752

등록 번호 : 10-1220185

2012-04-29

자율 운동체의 위치 추정 장치

출원 번호 : 10-2012-0025468

등록 번호 : 10-1190615

2012-03-13

이동 로봇의 위치 추정 방법

출원 번호 : 10-2012-0025469

등록 번호 : 10-1190616

2012-03-10

착용형 로봇의 성능 평가를 위한 시뮬레이션 시스템 및 방법

출원 번호 : 10-2012-0020530

등록 번호 : 10-1310275

2012-02-28

씰링 구조체

출원 번호 : 10-2011-0071449

등록 번호 : 10-1165670

2011-07-17

이동로봇용 로봇팔 및 이를 구비하는 이동로봇

출원 번호 : 10-2011-0023061

등록 번호 : 10-1113756

2011-03-15