JOURNAL PAPERS

Object Detection and Tracking System with Improved DBSCAN Clustering using Radar on Unmanned Surface Vehicle

Radar based Obstacle Detection System for Autonomous Unmanned Surface

Development of Moving Object Detection Using Obstacle and Motion Tracking Device Based on Fast-RCNN in Marine Environment

Development of High Efficiency Controller for Improving the Response Characteristics of MR Fluid Brake

Design of MR-fluid Brake with Multi-layered Disks for a Compact Actuating Device

A Power Assist Device Supporting a Fire-fighter to Rescue Human In Atypical circumstance

Visual Odometry for Outdoor Environment using a Downward-Tilting Camera and Self-Shadow Removal Algorithm

Is push-off propulsion the winning strategy for energy efficient gait acceleration?

Terminal Sliding Mode Control  in Reaching and Sliding Dynamics with Input Limit

Adaptive CPG based Coordinated Control of Healthy and Robotic Lower Limb Movements

자폭용 무인수상정 군집 운용을 위한 시뮬레이터 개발

대드론 방어를 위한 해상, 지상 플랫폼 탑재형 원격사격통제장치 개발

분산 네트워크 기반 유무인 함정 시뮬레이터 개발

해상 작전 중 통신 두절 상태에서 무인수상정 회수를 위한 영상기반 고정 장애물 인식 및 추적 알고리즘 설계

곤충형 6족 로봇의 강건 제어를 위한 슬라이딩 모드 설계

복안영상카메라로 획득한 이미지의 선명도 향상에 관한 연구

복안영상 시스템에서 YOLO v5를 이용한 객체 탐지 모델 개발

정찰용 곤충 모방 로봇 주행 메커니즘 개발

삼각 보행 기반의 곤충형 6족 로봇 보행 제어

유압액추에이터 경량화를 위한 복합재 로드 설계 및 분석

인명구조용 소방대원 근력지원장치 기구설계

무인해양로봇의 경로계획을 위한 A Star 알고리즘 적용 연구

선박 자율운항을 위한 조타제어 시스템 설계

하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법

Design of a MR-fluid Brake with Multi-layered Disks for a Compact Actuating Device

무인수상정의 구조 안전성 평가

근력지원장치의 양중지지 유압액추에이터 최적설계

무인 수상정 선형해석 및 모형실험

자율주행 구동제어 시뮬레이션

수치해석을 이용한 선박 마스트 풍압해석

소형 고속정 선형 특성 분석

복동식 유압 실린더의 정마찰 성능 분석

착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법

자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발

무인수상정의 고정장애물 회피를 위한 향상된 A* 알고리즘

반자율주행 및 감시정찰 수행을 위한 USV 임무장비 배치설계

중량물 취급용 툴모듈 결합을 위한 커플러 설계 및 해석

멀티 디스크 타입의 소형 MR브레이크 설계

무게 중심점을 이용한 로컬 패스 플래닝

Kalman Filter를 이용한 트랙형 이동로봇의 위치 오차 저감 방법

센서노드 무인배치를 위한 주행플랫폼 설계 및 제작

펌프가변 제어기반의 착용로봇 유압제어

착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발

조류퇴치로봇 경로 추종 알고리즘

Aerodynamic Design Optimization of Multi-rotor UAV Rotor Blades using a Genetic Algorithm in hover

조류퇴치시스템을 위한 원격통제스테이션의 설계

정찰로봇의 원격조작을 위한 와이어 기반의 조작장치

조작성 타원을 이용한 말단구속 착용로봇의 기구 적합성 평가방법

안정된 카메라 뷰를 얻기 위한 정찰로봇용 팔의 설계

소형 모바일 로봇의 충격흡수 휠구조

험지주행 및 장애물 극복 소형 UGV 플랫폼 구조