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中央大学理工学部 精密機械工学科 大隅研究室（ロボット工学研究室）です．
ロボット工学を中心として様々な研究分野について取り扱っております．
研究紹介
メンバー
研究実績
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2026/03/01
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2026/03/01
大隅 久
合業のための技術課題
第43回日本ロボット学会学術講演会(2025), 2G2-01
2025/09/17
阿部 聡, 大隅 久, 複雑高精度機械の組立技術研究専門委員会
高ペイロード比教示なしロボット
第43回日本ロボット学会学術講演会(2025), 2G3-01
鮎川俊平, 稲村和浩, 濱崎峻資, 大隅久
BiLSTM による連続動作予測を用いた協調ねじ締めロボットのリアルタイム制御
第43回日本ロボット学会学術講演会(2025), 2G3-03
2025/06/10
濱崎峻資，原田航世，大隅久
LiDAR を用いた高架線検出手法の検討
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集，2P2-M12
高田朋季，冨永竣斗，濱崎峻資，大隅久
5 本のケーブルを用いたケーブルクレーン機構におけるたわみを考慮した逆運動学計算
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集，2A1-H04
久保皓也，濱崎峻資，大隅久
荷物運搬用台車の衝突時の腕姿勢と衝撃力の解析
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集，1P1-I08
塚本楓大，上原久輝，大隅久
柔軟物の安定把持システムの構築
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集，1A2-L04
小泉貴歓，小泉颯太，大隅久
3 次元における懸垂物を剛体とした二重振り子のシミュレーション
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集， 1A2-A02
遠藤航希，前戸文志，濱崎峻資，大隅久
ワイヤで懸垂された物体を制御する６自由度操作デバイスにおける力覚提示機能による操作性の検証
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集，1A1-I06
岩上大也，東野凪咲，大隅久
ホイールローダによる大塊掬い取り時のバケット反力と受働土圧の関係
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集，1A1-B01
2025/01/30
芹田将大，濱崎峻資，大隅久
クレーン機構におけるコントロールモーメントジャイロを用いた姿勢制御システムの開発
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1G5-09，2024
2024/09/19
塚本楓大，濱崎峻資，大隅久
ロボットハンドに把持されたハンバーグの変形のシミュレーション
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集，1P2-J09
井藤博明，濱崎峻資，大隅久
映像脈波を利用した心拍変動解析の精度向上手法の検討
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集，1P1-T10
前戸文志，取屋航輔，濱崎峻資，大隅久
6自由度操作力覚提示デバイスによるワイヤを利用した3台の産業用マニピュレータの協調制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集，2A2-K08
鮎川駿平，稲村和浩，濱崎峻資，大隅久
ねじ締め作業において人間が作業対象としたねじ穴のリアルタイム予測
第42回日本ロボット学会学術講演会(2024)，1A4-03
宮本杏菜，谷口和輝，濱崎峻資，大隅久
共同運搬作業における持ち上げから移動への人間の状態遷移タイミングの予測手法の検討
第42回日本ロボット学会学術講演会(2024)，1A4-02
冨永竣斗，高田朋季，幾井範樹，濱崎峻資，大隅久
5本のケーブルを用いたケーブルクレーン機構の逆運動学解析
第42回日本ロボット学会学術講演会(2024)，3G3-03
2024/03/27
山本大貴，鈴木瑠，前戸文志，濱崎峻資，大隅久
カウンタウェイトとプロペラを用いたワイヤ懸垂システムの姿勢・振動制御
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ，3F3-04，2023
2024/03/27
鮎川駿平，稲村和浩，濱崎峻資，大隅久
ニューラルネットを用いたネジ締め作業における人間の作業対象の予測システムの提案
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ，3A3-12，2023
2024/03/27
米倉悠人，日吉弘貴，濱崎峻資，大隅久
シルバーカーの段差衝突時における腕姿勢と撃力の解析
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ，3C1-07，2023
2024/03/27
上原久輝，反田龍一，塚本楓大，小山涼之介，濱崎峻資，大隅久
幾何学的形状に着目した柔軟物の最適把持モデル
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ，3A1-13，2023
2024/03/27
K. Taniguchi, S. Hamasaki and H. Osumi, "Development of Cooperative Robot That Performs Lifting Tasks with Humans," 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Ha Long, Vietnam, 2024, pp. 1152-1157
2023/09/22
岩上大也、東野凪咲、大隅久
ホイールローダによる大塊掬い取り時の反力解析とメカニズムの解明
第21回建設ロボットシンポジウム論文集 P2-12
2023/08/08
・濱崎峻資、木田伊織、大隅久
管内検査のための球状カメラシステムの提案
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集，1P1-A20
・宮本杏菜、濱崎峻資、大隅久
2 人の作業者による長尺物の持ち上げ作業における動作リテラシーの解析
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集，1P1-D12
・大隅久、粕谷樹生、鈴木瑠
4 本のワイヤで懸垂された移動テーブルにおける運動学特性の解析
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集，2A1-I18
・冨永竣斗、幾井範樹、濱崎峻資、大隅久
５本のワイヤを用いた新型ワイヤ懸垂機構の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集，2A2-I19
・上原久輝、反田龍一、小山涼之介、濱崎峻資、大隅久
柔軟物の最適把持システムの構築
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集，1A2-F22
2023/07/20
トップ画像を更新しました
2023/04/16
Kazuhiro Inamura, Kenta Iwasaki, Ryosuke Kunimura, Shunsuke Hamasaki and Hisashi Osumi: Investigation of Screw Fastening by Human-Robot Cooperation, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023), pp.1-6, January, 2023.
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