Мы запрограммировали воспроизведение роботом-дирижером белорусского народного танца "Бульба". Ноты и продолжительность нот мы выбирали в соответствии с вот этой партитурой.
В программе мы использовали процедуры, который создали при помощи блоков группы Мои Блоки. Процедура begin воспроизводит проигрыш между куплетами, процедура Area1 - куплет. В программе отправляются Bluetooth-сообщения остальным роботам, чтобы они начали играть или остановились.
Мы написали программы для каждого робота. Основная задача робота-музыканта - отбивать ритм, используя ударные инструменты. Как только музыкант получает Bluetooth-сообщение start, он мотор начинает двигаться, приводя в движение рычаг. При получении Bluetooth-сообщения stop, мотор останавливается.