В поисках политической силы, способной, придя к власти, осуществить разработанный Петрухиным В.С. общественно персонализированный способ производства, он пришёл в «Единство». В ноябре 2000 года в МПО ОПОО партии «Единство» Петрухин В.С. организовал и возглавил Комиссию Политсовета МГО ОПОО партии «Единство» по проблемам местного самоуправления, целью которой явились реализация местного самоуправления в городе Москве и России (приведение законодательства г. Москвы по вопросам местного самоуправления в соответствие с Конституцией РФ, федеральным законодательством и посланием президента РФ Федеральному Собранию РФ). В рамках программы работ Комиссии проведены в округах и районах г. Москвы семинары по созданию территориальных самоуправлений; разработаны: «Концепция программы реализации местного самоуправления в г. Москве», пособие «Что такое местное самоуправление, как его создать на своей территории в г. Москве», альтернативный проект «Устава города Москвы», «Дополнения и изменения в Устав города Москвы по вопросам территориального общественного самоуправления» (последнее частично реализовано депутатом МГД С.Ю.Осадчим), «О несоответствии Устава города Москвы (закон города Москвы №32 от 13 июля 2001 года) Конституции Российской Федерации и федеральному законодательству о местном самоуправлении».