Projekt SubRobot

in diesem ersten Projekt habe wir es geschafft, Motore anzusteuern!
Siehe auch https://youtu.be/3Lu2K19DYUM

letzte Infos zum Motor:

Motor REELY 538211C

Motor gedacht für

Reely Cyclone Brushed 1:10 RC Einsteiger Modellauto Elektro Monstertruck Allradantrieb (4WD)

zu betreiben mit

1692060 LiIon Racingpack 7,4V / 2000 mAh T-Stecker

=

Reely Modellbau-Akkupack (LiIon) 7.4 V 2000 mAh Zellen-Zahl: 2 10 C Box Hardcase T-Stecksystem

Testversuch mit 4 AA Batterien:

Spannung bricht ein auf 2 Volt bei einem Strom von 1,5 Ampere was rechnerisch einen Widerstand von 1.3 Ohm entspricht.

Deswegen benötigen wir eine stärkere Ansteuerung !

habe nun diese Ansteuerung bestellt:
https://www.banggood.com/DC-5-12V-30A-PWM-Dual-Channel-Motor-Control-Module-H-Bridge-Motor-Drive-Controller-Board-DHB-1A-Reversible-Control-And-PWM-Speed-Control-For-Ordinary-DC-Motor-or-Smart-Car-Motor-p-1255703.html?cur_warehouse=CN

das untenstehende Bild ist seitenverkehrt!

dies von oben gesehenen Anschlüsse in korrekter Ansicht:

Specs:
DC 5-12V 30A PWM Dual Channel Motor Control Module H Bridge Motor Drive Controller Board DHB-1A

This module is a motor control module which can be used to control ordinary DC motors, smart car motors, etc.

Compact size, light weight.

Features:

Can be used to control ordinary DC motors, smart car motors, etc.

Reversible control and PWM speed control.

High speed switch design.

Ultra low internal resistance, low heat.

Operating voltage: DC 5-12V; operating current: 0A-30A(Max)/each channel.

Specifications:

Operating Voltage: DC 5-12V

Standby Current: <30mA±5mA

Current: 0A-30A(Max)/each channel

PWM Mode: Duty Cycle: 0-98%; Frequency: General Motors: 16kHz; Coreless Motor: 80kHz; TEC: 500Hz-80kHz

Input Voltage Level: Low:0-0.5V; High: 2.5V-13V(typical drive level: 3.3V, 5V, 12V)

Current Sampling: CT Pin Output Voltage(V)=Current(A) x 0.155

Item Size: 6.2 x 5.3 x 1.8cm / 2.44 x 2.08 x 0.71 inch

Package included: 1 x DC 5-12V 30A dual channel motor control module

The simplest way to use DBH-1A:

1. Only two control signals and GND in each channel need to be connected to the control board.

2.IN1 input PWM, IN2 input low level motor is relatively positive.

3.IN1 input low level, IN2 input PWM motor relative reversal.

der nächste Schritt ist die Auswahl des Akkus
(für den Betrieb von 3 Motoren und einem Server)

Denke an einen ein Lithium Polymer und ein passendes Ladegerät.
Description:

Battery Parameter: ZOP Power 7.4V 6000mAh 45C

Capacity: 6000mAh

Size: 25*48*140mm

Plug: T Plug

Continuous Discharge Rate: 45C

Weight: About 262g

Colors: Standard Colors

das Ladegerät:
Eigenschaften:

1. Mikroprozessorgesteuerte Spitzenempfindlichkeit

2. Einzelzellen, die Li-Ionen-, LiPo- und LiFe-fähige Ni-Cd- und NiMH-fähige Zellen ausgleichen

3. Großer Bereich von Ladeströmen Speicherfunktion, ermöglicht sicheren Speicherstrom

4. Zeitlimitfunktion

5. Überwachung der Eingangsspannung. (Schützt Autobatterien auf dem Feld)

6. Datenspeicherung (Speichern Sie bis zu 5 Pakete im Speicher)

7. Batterie einfahren und radeln.

8. Unterstützt LiFe-Akkus der neuen Generation

Spezifikation:

Farbe blau

Größe: 5,2 "x 3,3" x 1,0 "/ 13,4 cm x 8,6 cm x 2,7 cm (ungefähr)

Stecker: EU / UK / AU / US Stecker

Wechselstromadapter: Eingang: 100-240V, 50/60 Hz.

Ausgang: 15V 6A

Betriebsspannungsbereich: DC 10,0 - 20,0 Volt AC / DC-Adapter (DC 10,0-20,0 V / 6A)

Schaltleistung: max. Ladeleistung 80W

Ladestrombereich: 0,1 - 6,0A

Entladestrombereich: 0,1 - 2,0A

Stromaufnahme zum Abgleich von Li-Po: 300mAh / Zelle

NiCd / NiMH Batterie Zellzahl: 1-15 Zellen

Li-Ion / Polymer-Zellzahl: 1 -6-Serie

Pb Batteriespannung: 2V - 20V

Lieferinhalt:

1XIMAX-B6 Lipo Intelligentes digitales Waagenladegerät

6XLadekabel

1XBenutzerhandbuch

1XSet Steckeradapter