Projekt SubCamRobot
Projekt SubCamRobot
Embedded Files
im SubCamRobot Projekt soll der ESP32-cam Microcontroller verwendet werden, um zusätzlich zur Steuerung der Motore ein Echtzeitvideo zu haben.
die Binaries zum Upload mit OTA sind in https://drive.google.com/drive/folders/1V2epMnW04mYlAWyVKKKUHi0C5HZYF9c5?usp=sharing
In der nunmehrigen Version:
Versorgung des ESP32-cam Boards über USB Stecker auf dem Huckepack-Board.
Am Tablet oder Notebook über die Netzwerk-Einstellungen das Netz des ESP wählen und im Web-Explorer 192.168.1.1 anpeilen.
für die Absteuerung der Motoren das gleiche Treiber Board wie im SubRobot Projekt. Jedoch nicht mehr in China verfügbar, sondern bei Amazon bestellt:
1Pc DC 5-12V Motor Driver Controller Board Zweikanal-H-Brücken-Controller-Board-Modul 0A-30A Motorgeschwindigkeits-Treiber-Controller-Board-Modul für Spielzeugautomotoren usw
Die Motoren mit Propeller:
RC Jet Boot Motor Underwater Thruster 7.4V 16800RPM CW CCW 3-blades Propeller MV
Der Motor für den Greifer:
JGY370 Schneckengetriebe Getriebemotor M6 Gewindeschaft Getriebemotor
DC 6V 10 RPM
Das ESP32-cam Board mit Erweiterung für USB zum Programmieren :
ESP32-CAM-MB 5V WIFI Bluetooth USB Development Board OV2640 Camera Module CH340G
bei eBay bestellt.
Hier die Spezifikationen
Das USB Board ist für den Betrieb zu entfernen.
(bei Bedarf kann man eine neue Software mit OTA aufspielen.)
zusätzliche nützliche Hinweise
esp32-cam-ai-thinker ESP32-CAM_Product_Specification.pdf
anstecken der Kamera
https://www.youtube.com/watch?v=JYchUapoqzc
Antennen Coax-Kabeln
an ESP32-cam Board:
WLAN Antennenadapterkabel U.FL (auch Pigtail genannt) zu SMA
und and diesem 5m Kabel mit SMA(M) Stecker zu der IP67 wasserdichten 2,4 GHz Antenne.
die Beschaltung des Treiber-Boards:
ist noch nicht ausgereift, derzeit Versorgung nur via USB
Die Beschaltung des ESP32-cam Boards
Das USB Board ist für den Betrieb zu entfernen.
(bei Bedarf kann man eine neue Software mit OTA aufspielen.)
umlöten
auf externe Antenne
Widerstand R13 auslöten
damit der Anschluss GPIO 4 für die Motoransteuerung verwendet werden kann.
ist auch in diesem Video zu sehen.
Schaltungsdiagramm des ESP32-cam Boards
von https://github.com/SeeedDocument/forum_doc/blob/master/reg/ESP32_CAM_V1.6.pdf
ESP32 Cam AI Thinker circuit_diagram.pngPage updated
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