Neuromorphics for Vision-Based
Movement Planning and Control

We use energy-efficient neuromorphic computing to learn to perform integrated visual-motor tasks.

Modern neural networks have shown great promise in terms of visual recognition and motor control tasks. Modern neuromorphic hardware allows us to run very large neural networks that can learn in real-time. In this project, we investigate applying such hardware to develop online learning algorithms that improve visual tasks, motor control tasks, and especially the combination of the two.

Nous utilisons l'informatique neuromorphique à faible consommation d'énergie pour apprendre à effectuer des tâches visuelles et motrices intégrées.

Les réseaux neuronaux modernes sont très prometteurs en termes de reconnaissance visuelle et de tâches de contrôle moteur. Le matériel neuromorphique moderne nous permet de faire fonctionner de très grands réseaux neuronaux qui peuvent apprendre en temps réel. Dans ce projet, nous étudions l'application de ce matériel pour développer des algorithmes d'apprentissage en ligne qui améliorent les tâches visuelles, les tâches de contrôle moteur, et surtout la combinaison des deux.

Research Team