機械手臂組

     機械手臂組致力於探索並改進多個關鍵議題，研究範疇涵蓋廣泛，其中包括伺服參數調整、動態分析、振動抑制、空間精度補償以及智慧化等多項技術。

    在伺服參數調整方面，著重於根據機械手臂的結構與動態，優化伺服參數，以實現高速度和高精度的運動；動態分析與振動抑制方面，旨在解決機械手臂高速運動時產生的振動問題，以確保加工品質的穩定性；空間精度補償技術，則用於克服機械手臂的精度不足之問題，以確保整個工作空間內的絕對精度。

    近年，導入智慧化技術於機械手臂應用端，賦予其感知(視覺)與辨識(大腦)的能力，使機械手臂能夠感知環境與目標物，自主判斷物件類別與位置等，最終完成諸如上下料或指定動作等任務。