1.任務一：讓輪胎轉動

利用電位差，將腳位2/腳位3分別設為高電位/低電位，觀察看看有什麼不同。

2.任務二：改變輪胎的轉速

和Led燈一樣，要改變強弱就不能只用數位輸出，而是要改用類比輸出。

<作業>寫出車輪轉動2秒後停止的副程式，存檔，並讓小組長檢查。

3.任務三：用搖桿控制直流馬達

程式執行效果：搖桿向左，車輪後退(左旋)；搖桿向右，車輪前進(右旋)。