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NKNU馬達感測器
首頁
1.認識感測器模組
1-1認識4060電控板
1-2NKNU Sctarch3.0介面
1-3USB連接電腦
2.LED燈模組
2-1認識LED燈模組
2-2LED模擬交通燈
2-3呼吸燈
3.超音波感測
3-1超音波原理介紹
3-2認識超音波感測器
3-3超音波+LED顯示顏色
4.8*8 矩陣模組
4-1認識 8*8 矩陣模組
4-2顯示汽車和其它符號
5.無源蜂鳴器模組
5-1認識無源蜂鳴器模組
5-2模擬警報器發出聲音
6.搖桿模組
6-1認識搖桿模組
6-2用搖桿做射擊遊戲
7.SG90伺服馬達模組
7-1認識 SG90馬達模組
7-2搖桿模擬升降柵欄
8.N20減速馬達模組
8-1認識 N20馬達模組
8-2搖桿模擬車輪系統
9.停車場管理員
9-1程式流程圖
9-2應用主程式完成任務
NKNU馬達感測器
認識搖桿模組
接腳:A0、A1、7
VRX接到腳位A0、VRY接到腳位A1、SW接到腳位D7
任務一:觀察搖桿輸入值的變化
V_20190918_110422_OC0.mp4
任務二:用搖桿控制畫面中的履帶車
讓履帶車隨著搖桿撥動的方向移動。
思考1:搖桿往左撥時,變數X是變大還是變小?______________ 往右撥的時候呢?________________
思考2:搖桿往上撥時,變數Y是變大還是變小?______________ 往下撥的時候呢?________________
思考3:如果要用變數X的數值變化來決定搖桿是往左撥的狀態(往左撥時車子往左移動),X應該要設定為如何呢?(1)X<400 (2) X>400 (3)X=400 如果是往右撥的狀態(往右撥時車子往右移動),X要設定為如何呢?(1)X<600 (2) X>600 (3)X=600。
為什麼是400和600?可以用其它數字嗎?
思考4:如果要用變數Y的數值變化來決定搖桿是往上撥的狀態(往上撥時車子往上移動),Y應該要設定為如何呢?__________________________________________
如果是往下撥的狀態(往下撥時車子往下移動),Y要設定為如何呢?_____________________________________________
V_20200312_091953_OC0.mp4
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