知能義肢

方針

電子制御と動力駆動により、神経と筋肉の機能の代替とする。また、AI 等により状況に応じた柔軟な制御を可能とする。加えて、受動的動歩行のメカニズムを導入することでエネルギーの消費を抑える。

SF 関連

成果物でファンアートを作りたいメカが登場する作品

• スペースコブラ

• スターウォーズ

• 鋼の錬金術師

• ヴァイオレット・エヴァ―ガーデン

※ 海上で釣りに使いたい場合、防錆が大事。

課題

動力の導入による重量増への対応。

誤動作による装着者への危険への対応。

ウイルスやマルウェア等による攻撃への対応。

将来

非侵襲型BMIとの連動。

筋電義手としての方向性も模索。

進捗

設計段階。ハードウェア面では強化外骨格やリハビリ装具開発で得た知見を、ソフトウェア面ではテレプレゼンス装置開発で得た知見をフィードバックする。