視線入力、音声入力、及び慣性検出による自動義肢の試作。今後安価かつ高精度な検出装置が普及した場合、脳波や表面筋電位への対応も視野に。

一次産業における利用を想定した、甲殻類、棘皮動物、及び大気圧潜水服をデザインモチーフとした、小型軽量パワードスーツの提案と試作。

屋外用にクアッドコプターベースの端末、屋内用にラジコン飛行船ベースの端末の試作、及び障碍に応じた入力側装置の開発。

半身麻痺患者の非麻痺側半身を動力とした麻痺側半身の動作補助装置の試作。