蘇庭弘¹、黃謹毅²、鍾智昕^{3, *}

¹ 國立宜蘭大學森林暨自然資源學系碩士班。260007宜蘭市神農路1段1號。

² 國立宜蘭大學無人機應用研究中心。260007宜蘭市神農路1段1號。

³ 國立宜蘭大學森林暨自然資源學系助理教授。260007宜蘭市神農路1段1號。

^* 通訊作者：chchung@ems.niu.edu.tw

無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)其機動性高、價格低以及擁有高度方便性等優點使其成為近幾年來成為相當熱門的研究工具，在土地測繪、農情調查、災害評估上有需多的優勢和發展空間。一般消費型無人機所搭載的GPS精度有限，由無人機空拍影像所製作的地圖影像的資料空間精度會受到影響而產生位移誤差，必須要設置地面控制點(Ground Control Point, GCP)來降低誤差的發生。GCP的數量與分布位置可以提升正射影像以及DSM的精度，GCP數量與精度並沒有成正比，但數量與所花費的時間人力成本卻有著正相關，特別是無人機在山區的製圖，具有顯著的時間與人力成本影響。目前GCP佈設的數量與幾何位置的相關研究並不多。因此本研究目的將聚焦在最小化控制點數量及最佳化精度之關係。本研究利用固定翼型無人機於國立宜蘭大學大礁溪林場進行影像資料收集，並於拍攝範圍內佈設12個GCP，以及3個檢核點，並將GCP數量分為3、7、11等三組，各組皆隨機抽取相對應數量之GCP各10組，利用Pix4DMapper進行正射影像拼接以及DSM的產製，再透過檢核點來計算各組所產製的正射影像及DSM誤差，藉此來探討GCP數量及其所圍出的範圍面積與精度之關係。而目前本研究結果在有設置三個以上GCP，其檢核點的平均誤差都可達50cm以內,無設置GCP的誤差則有3m以上，且範圍面積越大精度有較佳的趨勢，顯示GCP在地面上分布的重要性。我們也期望在日後每次任務與設置GCP數量方面能夠有事先達到最有效率的規劃。