Nava de Béjar tiene varios lugares destacados de interés que todo forastero o visitante ha de visitar para descubrir el orgullo y alma de los naveros y naveras. Des de la emblemática Iglesia parroquial de Santo Domingo de Guzmán hasta la imponente montaña de los Hermanitos, hay unos cuantos lugares tan bellos como importantes para la Nava.
Construida en el siglo XVI, la emblemática Iglesia parroquial dedicada a Santo Domingo de Guzmán, padre fundador de la Orden de Predicadores que nació en Caleruega (Burgos) el 8 de agosto de 1170, se encuentra hoy justo en el cruce de las calles Oeste y Peñas, justo delante de la actual Plaza de Gaspar Sánchez Bernal (dedicada a este ilustre navero que fue en sus tiempos maestro, cantautor y organizador de eventos en la Nava). Esta iglesia cuenta actualmente con su propia Cofradía y su propio Museo Parroquial, donde se exhibe un objeto que llaman "la Reliquia de Santo Domingo de Guzmán", en donde se puede observar un trozo debidamente identificado del cráneo de Santo Domingo de Guzmán. La iglesia es de una sola nave, y en su interior cuenta con un magnífico artesonado típico charro más su bellísimo altar (de hace aproximadamente un siglo) y su espectacular púlpito realizado en piedra de granito. En la entrada de la iglesia encontramos a parte del bello portal de entrada una cruz cristiana cubierta de piedras incrustada en una pared blanca como si se tratara de una cruz pintada. Su emblemática torre realizada en piedra de granito se levanta orgullosa en lo alto de la iglesia haciendo el papel de vigilante del pueblo y en donde en lo alto del todo encontramos una campana metálica y además ahí mismo podremos observar unas vistas increíbles del pueblo, de los campos de la Nava y de los alrededores.