ロボットラーニング研究室

プロジェクト（2019年1月以降）

NEDO GENIAC（共同研究者：松原崇充）
- 研究領域：ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボット基盤モデルの研究開発（GENIAC）（補助）」（多用途ロボット等を含む）
- 研究課題：油圧ショベルのオペレータ操作を学習するフィジカルAIの研究開発（代表機関：日立建機）
- 期間：2026.10-2027.9
- グラント番号：
JST ムーンショット型研究開発事業（主たる共同研究者：松原崇充）
- 研究領域：目標３
- 研究課題：困難な環境における作業を実現するヒューマノイドの統合的研究開発（代表：原田研介先生）
- 期間：2026.8-2030.11
- グラント番号：
JST CREST（主たる共同研究者：松原崇充）

JST SICORP（研究代表：松原崇充）
- 研究領域：物理世界におけるAI技術
- 研究課題：安全な人・ロボット協働のためのロボット学習：制約付き強化学習と形式的検証を統合した統一的フレームワーク（SafeRL-HRC）
- 期間：2025.11-2028.10
- 共同研究者：仁荷大学電気電子工学科准教授クァンギ・キム
NEDO 高度循環型システム構築に向けた廃電気・電子機器処理プロセス基盤技術開発・研究開発項目①「資源循環性高度化プロセス技術開発」, （産総研からの再委託, 代表: 大木達也先生） 2023.9-2028.3

契約終了：

JST未来社会創造事業（探索加速型：（超スマート社会の実現）「サイバー世界とフィジカル世界を結ぶモデリングとAI」（分担, 代表: 大西公平先生）, 2021.5-2026.3
JST ムーンショット型開発事業, 目標3: 2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現（PD:福田敏男先生）, 「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット」（PM：永谷圭司先生）, PI, 2021.4-2026.3
NEDO 次世代ロボット中核技術開発/次世代人工知能技術分野「不定形物操作システムの研究開発」（分担, 代表：山崎公俊先生）, 2016.10-2020. 3
JST未来社会創造事業（探索加速型：（超スマート社会の実現）「サイバー世界とフィジカル世界を結ぶモデリングとAI」（分担, 代表: 森本淳先生）, 2018.10-2021.4
NEDO戦略的イノベーション創造プログラム「CPF構築のためのセンサリッチエンドエフェクタシステムの開発と実用化」（分担, 代表：川村貞夫先生）, 2019.1-2023.3
NEDO 人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業「実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発」（分担, 代表: 辻井潤一先生）, 2020.7-2025.3

契約終了：

契約終了：

ATR、産業技術総合研究所、信州大学、立命館大学、関西大学、大阪大学、東北大学、シドニー工科大学（豪）、ラドバウド大学（蘭）、カールスルーエ工科大学（独）、エディンバラ大学（英）、デルフト工科大（蘭）、スイス連邦工科大学ローザンヌ校（スイス）、チューリッヒ工科大学（スイス）など

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