Winter Term 2012/2013:
Practical Course Model Car Racing
Practical Course Human Skeleton Tracking

Winter Term 2011/2012:
Bachelor Project Skeleton Parameter Estimation using Optical Motion Capture Systems

Summer Term 2011:
Lecture Introduction to Mobile Robotics

Johan Vertens
3D-Objektkartierung mit Multi-Rotor-Systemen
Bachelor Thesis, 2013.

Andreas Riefert
Analyse transienter Fehler mittels eines FPGA-basierten Fehlerinjektors
Master Thesis, 2012.

Johannes Meyer
Posturschätzung von Personen mit Hilfe von optischen Motion-Capture Systemen
Bachelor Thesis, 2012.

Norman Kohler
Bewegungsplanung für autonome Luftschiffe
Diploma Thesis, 2010.

Christoph Gonsior
Verbesserte Bewegungsmodelle für die Lokalisierung von Miniaturluftschiffen
Bachelor Thesis, 2009.

Oscar Gonzales Rodriguez
A Bluetooth-controlled Robotic Model Car - Autonomous Driving on Spline Trajectories
Master Thesis, 2009.

Pedro Manuel Perez Fernandez
A Bluetooth-controlled Robotic Model Car - Communication and Sensor Data Filtering
Master Thesis, 2009.

Agostino Carballeira Rabunal
A Bluetooth-controlled Robotic Model Car - Motion Modeling and Particle Filter Localization based on External Camera Images
Master Thesis, 2009.

Andreas Spilla
Implementierung und Robustheitsanalyse von kalmanfilterbasierter Zustandsschätzung für eingebettete Systeme
Bachelor Thesis, 2009.

Daniel Frey
Implementierung und Robustheitsanalyse von partikelfilterbasierter Zustandsschätzung für eingebettete Systeme
Bachelor Thesis, 2009.