HILS 구성으로 차량을 세분화하여 구동 및 조향 시스템의 제어로직 개발 및 검증을 개발하며 CAN 통신으로 시스템 간 Real-Time을 구현 및 시스템 성능평가 연구 진행.

목적기반 무인자율차(PBV)의 승객안전과 내부 탑재물의 보호를 위해 주행안정성과 승차감은 중요한 요소

주행 중 발생할 수 있는 진동, 충격, 경사, 곡선등의 요소로부터 오는 불편함을 개선하기 위해 고급 제어 알고리즘과 센서 기술을 활용하여 자동차의 조향, 서스펜션, 브레이킹 시스템 등을 조율하여 최적의 주행 안정성과 승차감 확보를 위한 제어 로직 개발

연료전지의 촉매시스템은 대기중의 NOx, SOx 등의 산화물에 피독 특성이 강하며, 수명 단축의 영향이 큼

연료전지 스택에 존재하는 촉매 피독을 방지하기 위한 연료전지 자동차 에어클리너  개발.