Решение

Задача №1. Само условие задачи подсказывает нам возможное решение: перед началом движения - необходимо дождаться нажатия-отпускания кнопки датчика касания. Возьмем программный блок "Ожидание", изменим режим программного блока на "Датчик касания" - "Сравнение"

Программный блок "Ожидание" сменил свое отображение! Рядом с песочными часами появилось изображение (поз. 1) датчика касания ( помогающее в программе визуально оценивать установленный режим работы. Настройка программного блока "Состояние" задает требуемое состояние датчика, достижение которого прекратит выполнение блока "Ожидание" (поз. 2). Настройка "Состояние" может принимать следующие значение: "0" - "Отпущено", "1" - "Нажатие", "2" - "Щелчок". Для решения нашей задачи выберем состояние "Щелчок". Вывод "Измеренное значение" (поз. 3) при необходимости позволяет передать окончательное состояние датчика для обработки в другой программный блок.

При такой настройке блока ожидания выполнение программы будет остановлено до нажатия-отпускания кнопки датчика касания. Только после "Щелчка" выполнение будет передано следующему программному блоку. Установив после блока ожидания один программный блок "Рулевое управление", загрузим программу в робота и убедимся в правильности её выполнения!

Задача №2.

Начать прямолинейное движение вперед (Рис. 9 поз. 1).
Ждать, пока датчик касания не будет нажат (Рис. 9 поз. 2).
Прекратить движение вперед (Рис. 9 поз. 3).

Google Sites

Report abuse