Первая программа

Каждая программа состоит из цепочки блоков, задающих определенное действие или проверяющих различные условия. Каждый блок имеет множество различных параметров. Первый, оранжевый блок с зеленым треугольником внутри называется - "Начало". Именно с него начинается любая программа для робота. Второй блок устанавливаете вы. Он называется "Рулевое управление" ("движение"). Его назначение - одновременное управление двумя моторами.

Блок имеет 4 порта в EV3 и 3 порта NXT, обозначенных цифрами: 1, 2, 3 ( и 4) соответственно. Эти порты служат для подключения только датчиков. Для подключения моторов служат порты, обозначенные буквами: A, B, C и D. Можно подключать моторы в любые свободные порты, предназначенные для них. Но в случае управляемой тележки рекомендовано подключать моторы в порты: B и C. С помощь соединительных кабелей левый мотор подключим к порту B, а правый - к порту C. Именно это подключение выбрано по умолчанию в блоке "Рулевое управление". Специальная кнопка, обозначенная стрелкой, отвечает за режим работы блока. Для первой программы выберем режим: "Включить на количество оборотов". Значение 0 под черной стрелочкой на блоке означает прямолинейное движение, когда оба мотора крутятся с одинаковой скоростью. Число 75 задает мощность моторов, чем больше это значение, тем быстрее поедет наш робот. Цифра 2 задает количество оборотов каждого из моторов, на которое они должны провернуться.

Итак, первая программа готова. Загрузите ее в робота. Для этого нажмите кнопку "Загрузить" на вкладке аппаратных средств и отсоедините USB-кабель от робота.

Установите робота на ровную поверхность. С помощью стрелок на блоке зайдите в папку проекта, выберите программу и центральной кнопкой блока запустите ее на выполнение.