Embedded Files
Задача: Проехать прямолинейно вперед на 4 оборота двигателя. Развернуться. Проехать на 720 градусов.
Подсказка (для EV3):
- Используя программный блок "Рулевое управление" проехать вперед на 4 оборота.
- Используя программный блок "Независимое управление моторами" развернуться на месте (значение градусов придется подобрать экспериментально).
- Используя программный блок "Рулевое управление" проехать вперед на 720 градусов.
Примечание: Если задать значение параметра "Градусы" равным 360, то тем самым заставите на искомую величину провернуться валы левого и правого моторов робота. На какой угол провернется робот вокруг своей оси - зависит от размера (диаметра) колес и расстояния между ними. Значение параметра "Градусы" равно 385. Данное значение позволяет роботу, собранному по инструкции развернуться вокруг своей оси. Если у вас другой робот, то вам придется подобрать другое значение.
Задача для самостоятельного выполнения:
Установите на ровной поверхности три препятствия (банку, кубик, небольшую коробку), отметьте место старта робота. Создайте новую программу: , позволяющую роботу объехать вокруг препятствия и вернуться к месту старта.
Контрольные вопросы:
- Сколько программных блоков вы использовали?
- Какие блоки вы использовали?
- Какое исчисление движения брали?
Google Sites
Report abuse