Движение робота по заданной траектории

В этом практическом задании необходимо подготовить автономного робота, способного проехать от зоны старта до зоны финиша по траектории, составленной из типовых элементов, преодолевая препятствия.

Правила задания:

  • Робот должен проехать черную линию
  • Если во время попытки робот станет двигаться неконтролируемо или не сможет продолжить движение в течение 20 секунд