Cephalopoda berasal dari kata cephalo (kepala) dan podos (kaki). Jadi, cephalopoda adalah hewan yang memiliki kaki yang berada di kepalanya. Cephalopoda termasuk dalam moluska tingkat tinggi; memiliki mulut, mata, dan kaki dengan alat geraknya berupa tentakel, dan terdapat funnel yang berguna untuk melontarkan air ke berbagai arah. Cephalopoda memiliki bentuk cangkang yang beragam, ada yang lurus dan ada juga yang terputar. Ada sekitar 17.000 nama fosil cephalopoda, dan 800 spesies diantaranya telah diidentifikasi. Beberapa kelas dari cephalopoda sudah punah, diantaranya adalah kelas Endoceratoidea, Actinoceratoidea, dan Bactritoidea. Fosil yang terkenal adalah ammonids, belemnites, juga nautiloids.