Coherencia formal 

La coherencia formal puede presentarse de manera intraformal, cuando se manifiesta dentro de un mismo producto, asegurando que todos sus elementos mantengan una relación visual y funcional coherente. También puede ser interformal, cuando se extiende entre varios objetos que pertenecen a una misma familia de diseño, creando una identidad visual común. Además, en diseño industrial se reconoce la existencia de una jerarquía de coherencia, donde ciertos elementos predominan y organizan la composición, mientras otros complementan y refuerzan la unidad del conjunto.

A continuación  visualizaran un mapa conceptual con la Jerarquización de Coherencia :

Tomado de:Fundamentos de configuración en diseño industrial- Eduardo Guevara Melo