목적 : 

 1) 해양 이동체 조종, 운항 및 제어 (자유항주 시험) 

 2) 자율운항선박 인지, 측위, 판단/계획, 조종/제어 개발 및 시험

Size : 30m*20m*2.5m (L*B*D)

목적 : 

 1) 자율운항선박 측위 모듈 신호 계측

수량 : 1 EA (Receiver), 2 EA (antenna)

목적 : 

 1) 자율운항선박 측위 모듈 신호 계측

수량 : 2 EA (Receiver)

목적 : 자율운항선박 인지 모듈 (LiDAR) 신호 계측

수량 : 1 EA

목적 : 자율운항선박 인지 모듈 (LiDAR) 신호 계측

수량 : 1 EA

목적 : 

 1) 해양 이동체 조종, 운항 및 제어 (자유항주 시험) 

 2) 자율운항선박 인지 모듈 (LiDAR, Camera 등) 신호 처리 및 연산

수량 : 2 EA

목적 :

 1) 해양 이동체 조종, 운항 및 제어 (자유항주 시험) 

 2) 자율운항선박(incl. 자유항주) S/W 통합 연산 및 하드웨어 연동

수량 : 3 EA

목적 :

 1) 자율운항선박 인지 모듈 (Depth Camera 등) 신호 계측

수량 : 1 EA