A Missão Ambiental Helipa é uma iniciativa socioambiental localizada na Rua João Lanhoso, nº 241 — Heliópolis.
No dia 10 de junho de 2018, foi realizada uma ação de plantio conjunta entre os CADES Ipiranga e Vila Mariana, a Agenda 2030 Vila Mariana, as Subprefeituras Ipiranga e Vila Mariana e a Secretaria Municipal do Verde e do Meio Ambiente (SVMA).
A ação promoveu o plantio de 220 espécies da Mata Atlântica e contou com a participação de coletivos e interessados na celebração da Semana do Meio Ambiente.
Entre os grupos participantes estavam: UNAS, MAESP, Instituto Bacarelli, Muda Ipiranga, Horta Comunitária da Saúde, Instituto Ecobairro, Muda Mooca, Muda Leopoldina, Pedra 90, Flores no Cimento, Horta das Flores, OHquidea, Arborizando Osasco, Coletivo Terra, PAVS, Sorriso Sustentável, Anjos da Mata Atlântica, Arquitetura e Biologia da Construção, Horta FMUSP, Bloomberg, Nazir Takieddine, entre outros.
Em 2023, a Missão Ambiental, o CADES Ipiranga, a Subprefeitura Ipiranga e a LOCAT promoveram novas ações de plantio e coleta de entulho.