研究テーマ

多様な事柄（MISC）から制御の本質を取り出し，システム革新に活かす

研究室名である「機械情報システム制御学領域」の英語名は「Mechanical Informatics and Systems Control Subarea」であり，略称名を MISC Lab としています．一般に，MISCという単語には，その他，種々雑多な（ものから成る）もの，寄せ集め，などの意味があります．我々の研究室はMISCを「多様な事柄・事象」や「既存のカテゴリーに当てはまらないもの」として捉え，そういったものから制御の本質を取り出し，新たな機械システムの革新を生み出すことを目指しています．

研究室概要

当研究室では，機械工学・情報科学・制御工学を融合した学際的アプローチにより，新たなシステム設計の地平を切り拓く事を目的としています．機械システムを取り巻く多様な事象（MISC）に対して，情報通信，最適化，生物模倣，自律分散論，AIなどの多角的視点からアプローチし，制御の本質を抽出して，革新的な機械システムの創出を追究します．モビリティ（自動運転や航空機），自律分散ロボット，生物模倣ロボット，人工筋ロボット，IoTセキュリティ，エネルギー活用といった社会インフラ課題の解決から，制御システムの力学的特性，情報的特性，および場との相互作用を活かした，制御系の新たな設計原理解明および制御理論構築を研究します．

澤田個人の概要

澤田自身の研究の柱は，数学モデルに基づく制御工学，様々なコトを効率化する数理最適化技術，そして多数のステーションが協調して動く自律分散システムです．また，産業応用では，ソフトウェアのバグ検出，生産計画最適化，自動車の各種制御，情報家電の制御などをおこなってきました．その経験から，理論研究，応用研究，そして理論と応用を連携させた研究の指導が可能です．また，重要インフラの制御システムに対するモデルベースセキュリティ技術の開発に携わっている国内有数の研究者でもあります．

澤田自身の研究一覧

研究テーマは，制御工学，数理最適化，自律分散制御がカバーする，携帯電話，家電製品，自動車，産業用ロボット，発電所等，身近なものから重要施設まで多岐にわたります．各研究の詳細はリンク先にあります．

• 制御システムセキュリティ（重点テーマ）

• エネルギー・エコシステム（重点テーマ）

• マルチエージェントシステム

• 自動車・航空機（重点テーマ）

• AGVの最適化

• 制御理論

重要テーマ：自動運転セキュリティ

JST CRESTのS5基盤ソフト領域の「AI駆動型サイバーフィジカルシステムのセキュリティ評価・対策基盤（代表：森達哉教授，早稲田大学）」に主たる共同研究者として参画し，「自動運転車両の制御セキュリティ基盤技術」の開発に従事しています．

• 研究テーマ紹介（内部サイト）

• プロジェクトサイト（外部サイト）

• S5基盤ソフト：科学技術振興機構  戦略的創造研究推進事業（CREST）  「基礎理論とシステム基盤技術の融合によるSociety 5.0のための基盤ソフトウェアの創出」領域