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2025年4月より大阪大学に着任しました．現在，HP情報を更新中です．
2024年度卒論テーマ（作成中）
2024年度卒論テーマ（作成中）
卒研タイトルは12月中旬以降に決定
卒研タイトルは12月中旬以降に決定
B4研究テーマスライド_堀越.pdfビークル系
ビークル系
B4研究テーマスライド_下東.pdfドローン系
ドローン系
B4研究テーマスライド_新田.pdfサービスロボット系
サービスロボット系
2023年度卒論テーマ
2023年度卒論テーマ
B4研究テーマスライド_fujita.pdf動揺病およびコーナリング性能を考慮したデータ駆動型経路追従に関する研究
動揺病およびコーナリング性能を考慮したデータ駆動型経路追従に関する研究
B4研究テーマスライド_岡村望夢.pdfデジタルツインによる鉄道制御系の脆弱性評価と強靭化に関する研究
デジタルツインによる鉄道制御系の脆弱性評価と強靭化に関する研究
B4研究テーマスライド_河上響.pdf乗り心地および車両性能を考慮した深層強化学習型速度計画に関する研究
乗り心地および車両性能を考慮した深層強化学習型速度計画に関する研究
2022年度卒論テーマ
2022年度卒論テーマ
B4研究テーマスライド_nishiuchi.pdf情報理論を用いたModbus TCP通信のパケット解析と攻撃検知に関する研究
情報理論を用いたModbus TCP通信のパケット解析と攻撃検知に関する研究
B4研究テーマスライド_todaka.pdfモデル予測制御による乗り心地を考慮した経路生成に関する研究
モデル予測制御による乗り心地を考慮した経路生成に関する研究
B4研究テーマスライド_相澤久美.pdf列挙型異常検知を用いた自律分散型照明制御システムに関する研究
列挙型異常検知を用いた自律分散型照明制御システムに関する研究
B4研究テーマスライド_hyodo.pdf固有値制約に基づく車郡に対する割り込み位置の最適化に関する研究
固有値制約に基づく車郡に対する割り込み位置の最適化に関する研究
2021年度卒論テーマ
2021年度卒論テーマ
B4研究テーマスライド_ogawa.pdfスーパーバイザ制御理論による脆弱性のモデル化とその防御⽅策
スーパーバイザ制御理論による脆弱性のモデル化とその防御⽅策
B4研究テーマスライド_國岡.pdf通信遅延を考慮した経路計画に基づく⾃動運転に関する研究
通信遅延を考慮した経路計画に基づく⾃動運転に関する研究
B4研究テーマスライド_藤本.pdf予測ガバナによる前⽅⾞両の⼀時停⽌を考慮したACCの設計
予測ガバナによる前⽅⾞両の⼀時停⽌を考慮したACCの設計
2020年度卒論テーマ
2020年度卒論テーマ
B4研究テーマスライド_池田.pdf複数攻撃に対する異常箇所特定と推定のための有限オートマトンモデル
複数攻撃に対する異常箇所特定と推定のための有限オートマトンモデル
B4研究テーマスライド_柴原.pdf複数列縦隊移動するロボット群の障害物回避のためのネットワーク重み関数
複数列縦隊移動するロボット群の障害物回避のためのネットワーク重み関数
B4研究テーマスライド_堀内.pdfドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究
ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究
2019年度卒論テーマ（最終版ではなく，ブレインストーミング版）
2019年度卒論テーマ（最終版ではなく，ブレインストーミング版）
2019年より以前のデータは，随時最終版を掲載予定．
2019年より以前のデータは，随時最終版を掲載予定．
B4研究テーマスライド_池内.pdfモデル予測制御を用いた周辺車両との衝突回避を考慮した経路計画
モデル予測制御を用いた周辺車両との衝突回避を考慮した経路計画
B4研究テーマスライド_sakata.pdfスーパーバイザ制御理論に基づいた第三者監視システムの構築
スーパーバイザ制御理論に基づいた第三者監視システムの構築
B4研究テーマスライド_matsushima.pdfHuman-In-The-Loop System によるドライバー個性を反映した後輪操舵制御
Human-In-The-Loop System によるドライバー個性を反映した後輪操舵制御
B4研究テーマスライド_mutoh.pdfプラトゥーン走行における分散協調オブザーバを用いた位置推定
プラトゥーン走行における分散協調オブザーバを用いた位置推定
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