2025年4月より大阪大学に着任しました.現在,HP情報を更新中です.
大阪大学の澤田賢治の個人用Google Siteです.あらゆる対象を自由自在に操るための枠組みである「制御工学」を中心に研究を行っています.最適化理論や情報理論といった数理工学との融合により,新しい制御理論を構築し,セキュリティ分野,エネルギー分野,自動運転分野,ロボット分野など,様々な産業分野に貢献することを目指しています.私達は多様な事柄や既存のカテゴリーに当てはまらないもの「MISC」から制御の本質を取り出し,機械システム革新に活かしていきます.指導学生には研究者としての能力を高められるように研究環境を整えつつ,所属メンバーが多様な研究分野に挑戦することを歓迎します.
2026/04/1:各種更新
26年4月1日:准教授の杉本靖博先生は,大阪工業大学電気電子システム工学科のダイナミカルシステム研究室の教授として転出されました.
26年4月1日:助教の末岡裕一郎先生は,大阪大学機械工学専攻の准教授として,末岡研究室(実世界知能システム制御学領域)を立ち上げられました.これに伴い,特任教授の杉江俊治先生は末岡研究室への異動となります.
26年4月1日:特任助教の伊東和輝先生は,立命館大学のデザイン・アート学部の助教として転出されました.
現在,重点テーマは制御システムセキュリティ,自動運転システム,そして,エネルギー・エコシステムですが,冒頭にあるように色々研究しています.本HPの研究テーマも参照ください.
当研究室では企業との共同研究を歓迎しています.共同研究では,従事される企業の方が培ってきた技術・知見を深掘りし拡大できるサポートを目指しています.お気軽にメール(knj.sawada[at]mech.eng.osaka-u.ac.jp,atは@に変換)などで連絡ください.
学生の方向けの説明は「配属希望の皆様へ」をご覧下さい.
学生・企業人関わらず,当研究室では博士後期課程の指導に積極的です.研究室主催である澤田は社会人博士の指導経験がございますので,ご相談ください.
Students who wish to join our laboratory from overseas are advised to apply through Osaka University’s Admissions Assistance Desk.
学生の研究室見学は,日中の大体13時~16時くらいです.この時間外での見学希望者は適宜メールを下さい.
ミーティングや講義などでスタッフ・学生は不在にするので,確実に見学したい方は事前連絡をお願いします.
スタッフとの面談希望は必ず事前にメールで連絡ください.
高校生向けの出張講義も承ります.
出張講義タイトルは「制御システムセキュリティ:動くものを守る技術」です.最近のセキュリティ問題に加えて,セキュリティ分野,エネルギー分野,自動運転分野,ロボット分野などのちょっとした流行を高校生にわかる形でお話ししています.
夢ナビにおける講義動画はこちらです.
大学院博士前期課程における研究指導の海外からの受け入れは,指導可能な人数の制約により,夏季の大学院入試を受験される方に限らせていただいております.なお,博士後期課程における研究指導の受け入れにつきましてはこの限りではございませんので,ご希望の方は別途お問い合わせください.
多くのスタッフの異動につき,誠に恐縮ではございますが,現在は研究生の募集を行っておりません.
At present, regarding supervision for the Master’s program from overseas, due to limitations on the number of students we can effectively supervise, we are only able to accept those who intend to take the graduate school entrance examination in the summer. Please note that this restriction does not apply to the Doctoral program; those interested in doctoral supervision are kindly encouraged to contact us directly for further information.
Due to many staff transfers, we sincerely regret to inform you that we will not be accepting applications for research students.
Twitterの方が更新頻度多いです.
2026年度上半期
09/14-17:SICE FES 2026
06/28-07/01:Robomech 2026
05/24-26:SCI'26
04/01-02:配属のための研究室公開
04/01:スタッフ大移動(栄転ラッシュ)