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차압 및 심층신경망 기반 유압 로봇팔 끝단 반력 추정 성능 실험

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다물체동역학 기반 자율무인잠수정 동역학 모델링 연구

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트랙형 수중무인로봇의 노면 접촉을 고려한 자세제어 알고리즘 연구 - 이상진

무인수상정-무인잠수정 간 유도 및 도킹 알고리즘 개발을 위한 시뮬레이터 개발 - 이승연