News
[Conference] 해양과학기술협의회 공동학술대회 발표
[Conference] 해양과학기술협의회 공동학술대회 발표
2024년 해양과학기술협의회 공동학술대회 참석 및 발표 수행
표승현 / 구본학 / 이태현 / 이상진 / 이승연
파쇄 작업의 음향적 특성을 고려한 LSTM 기반 실시간 음향 분류
표승현
차압 및 심층신경망 기반 유압 로봇팔 끝단 반력 추정 성능 실험
구본학
다물체동역학 기반 자율무인잠수정 동역학 모델링 연구
이태현
트랙형 수중무인로봇의 노면 접촉을 고려한 자세제어 알고리즘 연구 - 이상진
무인수상정-무인잠수정 간 유도 및 도킹 알고리즘 개발을 위한 시뮬레이터 개발 - 이승연
[Conference] 대한기계학회 동제로 학술대회 발표
[Conference] 대한기계학회 동제로 학술대회 발표
2024년 기계학회 동역학·제어·로봇 부문 학술대회 참석 및 발표 수행
이태현 / 이상진 / 구본학 / 표승현 / 이승연
[UST Internship] 23년 겨울학기 인턴쉽 진행
[UST Internship] 23년 겨울학기 인턴쉽 진행
24년 겨울, 선박해양플랜트연구소 UST 인턴 과정 수료
이현희 학생, 조유진 학생, 채수언 학생
[Seminar] 대한기계학회 동역학 및 제어부문 유망과학자 초청 워크숍
[Seminar] 대한기계학회 동역학 및 제어부문 유망과학자 초청 워크숍
[Award] 대한기계학회 우수논문상 수상
[Award] 대한기계학회 우수논문상 수상
논문명 : 수중로봇의 가상물리운용시스템(CPOS) 검증을 위한 HILS 구축
한종부, 이영준, 박대길, 여태경
[interView] 수중 자율 로봇의 개발
[interView] 수중 자율 로봇의 개발
[Post] 해양로봇연구 - 선박해양플랜트연구소
[Post] 해양로봇연구 - 선박해양플랜트연구소
[interView] KRoC 2017 젋은 과학자 세션
[interView] KRoC 2017 젋은 과학자 세션