モデルをHierarchyに追加後、任意のmaterialを制作しモデルに直接、D&Dすることでmaterialを直接設定する方法もありますが、

ここでは、Use External Materials（Legacy) を使用してFBXに設定されているmaterialそのものを変更する方法を説明しています。

ダウンロードしたファイルに含まれるテクスチャのファイルをAssetsにD&Dして先に読み込み、

次に同階層にFBXをunityに読み込だあと、そのFBXファイルをクリックします。

Inspectorが表示されるのでMaterialsタブを開いて、Locationの右にある▼をクリックすると下にメニューが開くので Use External Materials（Legacy)をクリックします。

Materialsフォルダが生成され、クリックすると中にMaterialファイルが出来ているのでクリックします。（図１）

Inspectorが表示されるので一番上のshader右のボックスをクリックすると、導入されているshaderが表示されるので好きなshaderを選択してください。（図２）

VRC向けのshaderが配布されているので、unityのshaderよりも其方を事前に導入することをお勧めします。

（Arktoon-Shaders/UTS2.0等などがあります。shaderの設定についてはこちらでサポートできませんので配布サイトにてご確認ください）

（お持ちで無い場合は、unlit→textureでがサンプル画像に近くなります）