🛠️ প্রয়োজনীয় উপকরণ

• Arduino UNO
  
  

• HC-SR04 Ultrasonic Sensor
  
  

• Jumper Wires
  
  

• Breadboard

কোড (Arduino C++) 

int TRIG = 9;   // Trigger pin কে 9 নম্বর ডিজিটাল পিনে সেট করলাম

int ECHO = 10;  // Echo pin কে 10 নম্বর ডিজিটাল পিনে সেট করলাম

void setup() {

  pinMode(TRIG, OUTPUT); // TRIG পিন আউটপুট হবে

  pinMode(ECHO, INPUT);  // ECHO পিন ইনপুট হবে

  Serial.begin(9600);    // সিরিয়াল মনিটরে ডাটা দেখতে

}

void loop() {

  long duration, distance;

  // Trigger এ 10 µs pulse পাঠাতে হবে

  digitalWrite(TRIG, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIG, LOW);

  // Echo pin এ কত সময় লাগলো সেটা measure করবো

  duration = pulseIn(ECHO, HIGH);

  // সময় থেকে distance বের করবো (Speed of sound = 343 m/s)

  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distance: ");

  Serial.print(distance);

  Serial.println(" cm");

  delay(500);

🔗 Arduino Code + Circuit Diagram (Project 1)👇👇👇

🛠️ প্রয়োজনীয় উপকরণ

• Arduino UNO
  
  

• HC-SR04 Ultrasonic Sensor
  
  

• 3 × LED (Green, Yellow, Red)
  
  

• 3 × Resistor (220Ω)
  
  

• Buzzer
  
  

• Jumper Wires
  
  

• Breadboard

কোড (Arduino C++) 

const int trigPin = 9;      // আলট্রাসনিক সেন্সরের ট্রিগার (Trig) পিন Arduino এর D9 এ যুক্ত

const int echoPin = 10;     // আলট্রাসনিক সেন্সরের ইকো (Echo) পিন Arduino এর D10 এ যুক্ত

const int greenLed = 3;     // সবুজ LED D3 এ যুক্ত

const int yellowLed = 4;    // হলুদ LED D4 এ যুক্ত

const int redLed = 5;       // লাল LED D5 এ যুক্ত

const int buzzer = 6;       // বাজার D6 এ যুক্ত

long duration;   // ইকো সিগন্যাল ফেরত আসতে যে সময় লাগছে (মাইক্রোসেকেন্ডে)

int distance;    // হিসাব করে পাওয়া দূরত্ব (সেন্টিমিটারে)

void setup() {

  pinMode(trigPin, OUTPUT);    // Trig পিন আউটপুট হবে (সিগন্যাল পাঠানোর জন্য)

  pinMode(echoPin, INPUT);     // Echo পিন ইনপুট হবে (সিগন্যাল রিসিভ করার জন্য)

  pinMode(greenLed, OUTPUT);   // সবুজ LED আউটপুট

  pinMode(yellowLed, OUTPUT);  // হলুদ LED আউটপুট

  pinMode(redLed, OUTPUT);     // লাল LED আউটপুট

  pinMode(buzzer, OUTPUT);     // বাজার আউটপুট

  Serial.begin(9600);          // সিরিয়াল মনিটর চালু (দূরত্ব দেখানোর জন্য)

}

void loop() {

  // আলট্রাসনিক সেন্সরের Trig পিনে ছোট্ট পালস পাঠানো হচ্ছে

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Echo পিনে কত সময় লাগলো সিগন্যাল ফিরে আসতে, তা মাপা হচ্ছে

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // দূরত্ব হিসাব: (সময় × শব্দের বেগ)/2 → distance in cm

  distance = duration * 0.034 / 2;

  // সিরিয়াল মনিটরে দূরত্ব প্রিন্ট করা হচ্ছে

  Serial.print("Distance: ");

  Serial.print(distance);

  Serial.println(" cm");

  // =======================

  // LED + Buzzer Logic শুরু

  // =======================

  if (distance > 30) {

    // নিরাপদ দূরত্ব → কেবল সবুজ LED জ্বলবে

    digitalWrite(greenLed, HIGH);

    digitalWrite(yellowLed, LOW);

    digitalWrite(redLed, LOW);

    digitalWrite(buzzer, LOW);

  } else if (distance > 10 && distance <= 30) {

    // মাঝারি দূরত্ব → হলুদ LED জ্বলবে + বাজার সিগনাল-সিগনাল বাজবে

    digitalWrite(greenLed, LOW);

    digitalWrite(yellowLed, HIGH);

    digitalWrite(redLed, LOW);

    digitalWrite(buzzer, HIGH); // বাজার অন

    delay(200);                 // 200ms ধরে অন থাকবে

    digitalWrite(buzzer, LOW);  // বাজার বন্ধ

    delay(200);                 // 200ms বন্ধ থাকবে

  } else if (distance <= 10) {

    // খুব কাছে (বিপদ জোন) → লাল LED জ্বলবে + বাজার একটানা বাজবে

    digitalWrite(greenLed, LOW);

    digitalWrite(yellowLed, LOW);

    digitalWrite(redLed, HIGH);

    digitalWrite(buzzer, HIGH);

  }

  delay(100);  // প্রতিবার মাপার মাঝে ছোট্ট বিরতি

}

🔗 Arduino Code + Circuit Diagram (Project  2)👇👇👇