এই প্রজেক্টে আমরা তৈরি করবো একটি Smart Water Tank Level Controller System,
যেখানে HC-SR04 Ultrasonic Sensor দিয়ে পানির লেভেল মাপা হবে এবং
Relay + Pump Motor এর মাধ্যমে পানি স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যাবে।
এছাড়া এখানে একটা Buzzer Warning System ও যুক্ত করা হয়েছে,
যা নির্দিষ্ট পানির লেভেলে শব্দ দিবে এবং OLED Display তে পানির লেভেল রিয়েল-টাইম দেখা যাবে।
Component List
Diagram
Tank Parameters Setup
ট্যাংকের প্যারামিটার চেঞ্জ করার জন্য আপনাদের দুই যায়গায় পরিবর্তন করা লাগবে। প্রথমে ট্যাংক প্যারামিটার সেকশনে আপনাদের পাওয়া ভ্যালু এড করবেন
float DIST_EMPTY = 40.0 খালি অবস্থায় আপনাদের সেনসর থেকে পাওয়া মান এখানে বসাবেন
float DIST_FULL = 2.0; ভরা অবস্থায় আপনাদের সেনসর থেকে পাওয়া মান এখানে বসাবেন
তারপর মোটর কন্ট্রোল সেকশনে সেই ভ্যালু দিবেন। মনে রাখবেন যে, মোটর কন্ট্রোল সেকশনে আপনাদের সেনসর থেকে পাওয়া মান এক করে কমিয়ে দিবেন। যেমন আপনি যদি মান পান 40 মোটর কন্ট্রোল সেকশনে দিবেন 39
if (!motorState && d >= 39) { // খালি হলে চালু হবে
motorState = true;
digitalWrite(RELAY_MOTOR, LOW);
}
else if (motorState && d <= 3) {// ভরে গেলে বন্ধ হবে
motorState = false;
digitalWrite(RELAY_MOTOR, HIGH);
}
👇👇👇Program File And Diagram Download👇👇👇
Distance Measurement:
HC-SR04 সেন্সর পানির উপর থেকে দূরত্ব পরিমাপ করে।
দূরত্ব যত কমে, বুঝা যায় ট্যাঙ্ক ভর্তি হচ্ছে।
Automatic Motor Control:
যদি দূরত্ব 12cm হয় → ট্যাঙ্ক খালি ধরা হয়, Pump ON হবে।
যদি দূরত্ব 2cm হয় → ট্যাঙ্ক ফুল, Pump OFF হবে।
Buzzer Alert System:
পানি যখন 8cm তে পৌঁছায় → Buzzer একবার বিপ দিবে।
পানি আস্তে আস্তে ফুল হতে থাকলে → Buzzer ক্রমাগত বাজতে থাকবে।
OLED Display:
Display তে পানির লেভেল, এবং সেন্সরের distance রিয়েল-টাইমে দেখানো হয়।