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Programa Maqueen para que avance indefinidamente.
Programa Maqueen para que avance indefinidamente.
Mientras avanza debe hacer lecturas del sensor de siguelíneas.
Mientras avanza debe hacer lecturas del sensor de siguelíneas.
Al pasar justo por encima de la línea, Maqueen debe detenerse.
Al pasar justo por encima de la línea, Maqueen debe detenerse.
AYUDA: Para obtener una lectura con el sensor de siguelineas usa los siguientes bloques:
AYUDA: Para obtener una lectura con el sensor de siguelineas usa los siguientes bloques:
AYUDA: El código debe seguir el siguiente diagrama de flujo.
AYUDA: El código debe seguir el siguiente diagrama de flujo.
Ten en cuenta que:
Ten en cuenta que:
·L1 es siguelineas izquierdo.
·L1 es siguelineas izquierdo.
·R1 es siguelineas derecho.
·R1 es siguelineas derecho.
·El valor 0 representa una línea negra y el valor 1 indica una superficie clara.
·El valor 0 representa una línea negra y el valor 1 indica una superficie clara.
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