Programa Maqueen para que avance indefinidamente.
Mientras avanza debe hacer lecturas del sensor de ultrasonidos.
A medida que detecta un obstáculo debe emitir un sonido. Cuanto más cerca del obstáculo mayor debe ser el volumen del sonido emitido.
Si se acerca a menos de 10 cm de un obstáculo, Maqueen debe parar, hacer un giro de 180º y avanzar una cierta distancia.