A Divisão de Infraestrutura da SEMAM é responsável pela aprovação de projetos de drenagem e esgotamento sanitário de empreendimentos imobiliários, coordena os contratos na área de saneamento básico e atendimento às questões de saneamento do município. Foi responsável pela fiscalização e elaboração do Plano Municipal de Saneamento Básico (PMSB), além da elaboração da Minuta de Lei de Saneamento Básico. Atualmente gerencia as informações de saneamento, coordena a Coleta Seletiva do Município, por meio do Programa Nova Lima Sustentável, acompanha a implantação do PMSB e coordena a Câmara de Saneamento Básico junto ao Conselho Municipal de Desenvolvimento Ambiental de Nova Lima – CODEMA, conforme Deliberação Normativa nº 07/2016.