Чому кулька набирає швидкість? Чому прискорюється? Чому зупиняється? Як рухатиметься кулька, якщо кут нахилу зменшити до нуля? Наприкінці XVIст Галілео Галілей, розглядаючи рух різних тіл по похилій площині, здійснив уявний експеримент і дійшов висновку про існування явища інерції.

"Дії завжди існує рівна й протилежна протидія, інакше: дії двох тіл одне на одне між собою рівні й напрямлені протилежно" - так Ісаак Ньютон сформулював свою третю й останню "аксіому руху"

За будь-якої взаємодії двох тіл виникає пара рівних за модулем і протилежних за напрямком сил. Ці сили не амють рівнодійної, адже вони прикладені до різних тіл і тому не можуть зрівноважити одна одну, інакше ми були б приречені на нерухомість або на безперервний рівномірний прямолінійний рух. Дещо інша справа, коли точки, до яких прикладена пара сил, є чатсиною одного тіла: внутрішні сили не надають тілу прискорення - для цього потрібні зовнішні сили.