力学
このページでは、力学の教材を公開しています。
※ この教材は東京大学の学生が学部1年の力学の内容をまとめたものであり、利用条件や注意点があるのでよく読んでから利用してください。
利用上の注意点
本pdfならびにtexファイルの目的は、「力学の学習補助と本pdf作者の教材の再改良」です。
本pdfは白石直人先生の2022年度「力学A」(リンク)の流れに沿ったものであり、力学を勉強するにあたってレベルとして問題はありませんが他講義に特化した内容にはなっていません。
本pdfは学生有志が作ったもので全ての内容が正確であるとは限りません。講義資料に記載がなく本pdfにのみ記載があることや、講義資料とpdfで異なる記述がある等で質問がある場合は本ページの運営者(Twitter: @mathrai_uts )にご連絡ください。
本pdfおよびtexのクリエイティブ・コモンズ・ライセンス(CCライセンス)としては、「非営利」「継承」とするので営利目的の改変や本pdfと異なる公開方法(原則としてこのページ (2023/4/6 シケプリ置き場のページが作成されたため、リンク先を変更しました) または関連ページにおいてリンク掲載をされるものとします)を行ってはいけません。(CCライセンスの説明)
本pdfはLaTeXを使っています。texファイルを編集することによりpdfも編集できますが、一部独自のコマンドを使っているのでプリアンブルを参照するようにしてください。(パッケージを追加でインストール・¥usepackageする必要はありません)
編集にあたって、画像は準備中のため使うことができません。ご了承ください。(お問い合わせいただければ提供できることもあります)
本pdfをもとにシケプリを作成する場合は上記CCライセンス等の条件がありますが、積極的に協力が可能なのでご連絡ください。(条件が満たされていれば連絡なしでも問題ありません)
目次
第1章 力学の基礎
第2章 微分方程式とその周辺
第3章 さまざまな1次元運動
第4章 中心力場
第5章 慣性系と回転座標
第6章 ラグランジアン
第7章 剛体概論
第8章 剛体詳論
第9章 ハミルトニアン
第10章 可積分系からカオスまで
更新履歴
2022/10/2 公開用ver1.1を配信
2022/12/2 公開用ver1.2を公開
今後の更新予定
可積分系
証明・式変形の充実