Configuración V90 - PN

Lo primero que hay que hacer para que funcione el servo-motor es configurarlo. Para ello vamos a usar el programa Sinamics V-ASSISTANT, en el vamos a poder configurar todas las funcionalidades de las que dispone nuestro servo-motor.

Para empezar lo que vamos a hacer es Jog vía V-Assistant.

Pasos a seguir:

1. Abrir Vs-Assistant.

2. Conectar el PC al Sinaminc V90 usando el cable USB. El driver se muestra en la lista cuando se conecta el Sinamincs V90 vía USB. Seleccionar el driver y clicar "OK".

3. Usando "Tools > Factory Default", se resetea el drive a los ajustes de fábrica.

4. Confirmar la nota con "Yes".

5. Los parámetros del drive se han reseteado a los ajustes de fábrica.

6. Clicar en el botón "RAM to ROM".

7. Los datos son transferidos a la memoria no-volátil (ROM).

8. Clicar para habilitar SON (Servo ON).

9. Insertar velocidad en JOG.

10. Clicar para hacer girar el sentido horario o anti-horario.

A continuación configuraremos el drives con V-Assistant.

Pasos a seguir:

1. Clicar en "Set Profnet".

2. Seleccionar el telegrama estándar 3 de la lista de telegramas. El telegrama configurado por defecto en el drive es el 3.

3. Clicar "Configure network".

4. Insertar un nombre de dispositivo para el drive. Por ejemplo: "V90PN1".

5. Insertar una dirección de red para el drive. En este ejemplo se usará la dirección IP "192.168.0.2".

6. Clicar "Save and active" para guardar y activar el nombre y la configuración IP.

7. Clicar "OK" para confirmar el mensaje.

8. Clicar en el botón "RAM to ROM".

9. Los datos son transferidos a la memoria no-volátil (ROM).

10. Clicar "Tools" -->"Restart Drive" para reiniciar el drive.

11. Clicar "Yes".

12. Se reinicia el Drive.

***Nota: El nombre del dispositivo es muy importante, ya que la comunicación PROFINET se establece mediante la búsqueda por nombre. El nombre del dispositivo y la dirección IP pueden configurarse también en Tia Portal.

***Nota: En la pestaña descargas podrás descargarte el fichero de configuración nuestro Sinamics V90-PN que contiene toda esta configuración anteriormente descrita.