VISI
MENJADIKAN PEKAN TELUPID SEBUAH PEKAN YANG MEMBANGUN, LESTARI, PROGRESIF DAN HASIL MENJELANG TAHUN 2040
MISI
MENUJU KE ARAH PEMBAIKAN DAN KEMAJUAN MELALUI INFRASTRUKTUR DAN PEMBANGUNAN.
MELAKSANAKAN BIDANG PENTADBIRAN SECARA KONSISTEN.
MENGUTIP HASIL PERCUKAIAN DARI CUKAI PINTU DAN SES TANAH.
CUBA MEWUJUDKAN BANDAR DALAM TAMAN YANG TERPELIHARA.
MENYEDIAKAN KEMUDAHAN INFRASTRUKTUR KEPADA PENDUDUK SETEMPAT AGAR DAPAT DIMANFAATKAN DAN KONDUSIF SERTA SISTEMATIK.