Se incorporó al programa Pueblos Mágicos en el 2010
El nombre de Malinalco se compone de malinalli, planta graminea llamada “zacate del carbonero”, con la que se elaboran cuerdas o mecates por lo tanto significa ( Donde se adora Malinalxóchitl, la flor del malinalli.
Malinalco ha sido sede de importantes hechos históricos, aquí se firmaron documentos valiosos para los independentistas encabezados por Don José María Morelos y Pavón y en la época de la Revolución Mexicana destacó por su lucha del brazo de Emiliano Zapata.
¿Cómo se formó Malinalco? El pueblo de Malinalco de formó ya que cuenta la leyenda..
que Huitzilopochtli venía en peregrinación desde Aztlán con el pueblo Azteca, pero su hermana Malinalxóchitl complicaba el trayecto porque con sus hechicerías aterrorizaba a sus súbditos, por lo que él decidió abandonarla mientras ella dormía.
Al verse Malinalxóchitl en tal situación reunió a la gente que la acompañaba y vino a fundar Malinalco.
Fue así que 15 de febrero de 1826 se creo está población.